基本情報

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井上 健司

INOUE Kenji


職名

教授

ホームページ

http://bio-robot.yz.yamagata-u.ac.jp

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),東京大学,1993年05月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 日本バーチャルリアリティ学会

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 生命・生物という視点から,環境に対する適応能力に優れた柔軟なメカニズムと行動生成能力を持つロボットの研究に取り組みます.
    物に触ったときに得られる感覚(触覚)を人工的に実現する装置=ハプティック・デバイスを開発します.
    バイオ,医療分野の研究に必要な細胞観察やクローニング作業を支援するマイクロロボットハンドを開発します.
    ロボットの目的は,人間社会を支え,私たちの生活を豊かにすることです.ロボット技術を活用し,災害現場やバイオ,医療分野,ホームサービスへの応用を目指したシステム開発に挑戦します.

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • ロボットマニピュレータの総合設計システム,1986年04月 ~ 1993年12月

    ロボットマニピュレータ,CAD

  • 車輪式移動ロボットの運動学・動力学の一般理論,1988年04月 ~ 1990年12月

    車輪式移動ロボット,運動学,動力学

  • 階段昇降移動ロボット,1988年04月 ~ 1992年12月

    移動ロボット,階段昇降

  • 自律移動ロボットの移動障害物回避,1993年04月 ~ 1997年12月

    移動ロボット,障害物回避

  • 車輪式移動マニピュレータの作業移動,1994年04月 ~ 1996年12月

    移動マニピュレータ,作業移動

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論文 【 表示 / 非表示

  • Tripod Gait for Six-Legged Robots on Deeply Undulating Terrain,Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,2016年12月

    共著

  • 異なる起伏の地形を移動する6脚ロボットのトライポッド歩容,日本機械学会論文集,82(843) ,2016年

    共著

  • Steep Slope Climbing Using Feet or Shins for Six-Legged Robots,Proceedings of the 10th Asian Control Conference,2015年05月

    共著

  • Development of haptic devices using flexible sheets for virtual training of abdominal palpation,Advanced Robotics,28(20) 1331-1341,2014年

    共著

  • Operation of forearm support-type lift assist system (FOLAS) by using pneumatic pressure in air cushions,Advanced Robotics,28(2) 91-104,2014年

    共著

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著書 【 表示 / 非表示

  • Robotics and Automation in Construction,I-Tech,2008年12月

  • Service Robot Applications,I-Tech,2008年06月

  • 図解雑学ロボット,ナツメ社,2005年05月

  • The Mechanical Systems Design Handbook: Modeling, Measurement, and Control,CRC Press,2001年12月

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用,日本ロボット工業会,ロボット,(178) 18-21,2007年09月

  • マイクロスケールの操作技術,社団法人日本ロボット学会,日本ロボット学会誌,25(2) 182-185,2007年03月

  • 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」,社団法人日本ロボット学会,日本ロボット学会誌,24(2) 52,2006年03月

  • 瓦礫内探査用センサユニット「探査ボール」の開発,日本工業出版,検査技術,10(12) 23-27,2005年12月

  • 瓦礫内探査用センサユニット「探査ボール」,社団法人日本機会学会,日本機械学会誌,108(1038) 412,2005年05月

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 特許,歩行ロボット,田窪朋仁,小柳栄次,新井健生,井上健司,林原靖男

    出願番号( 特願2005-163444 ) ,日本国

  • 特許,歩行ロボット及びその制御方法,田窪朋仁,新井健生,井上健司

    出願番号( 特願2005-163445 ) ,日本国

  • 特許,転動分散型探索ユニット,井上健司,新井健生,前泰志

    出願番号( 特願2003-391093 ) 登録番号( 特許第3924620号 ) ,日本国

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 第9回ヒューマンインタフェース学会論文賞,2009年03月02日,日本国,ヒューマンインタフェース学会,飯尾淳, 井上健司, 新井健生

  • ROBOMEC表彰,2006年05月27日,日本国,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス部門,田窪朋仁, 新井健生, 井上健司, 梅谷智弘, 林原靖男, 小柳栄次

  • SI2005ベストセッション講演賞,2005年12月18日,日本国,計測自動制御学会システムインテグレーション部門,西井一敏,田窪朋仁,井上健司,新井健生

  • SI2004ベストセッション講演賞,2004年12月19日,日本国,計測自動制御学会システムインテグレーション部門,野中瀬里,井上健司,三木まどか,田窪朋仁,新井健生

  • SI2004ベストセッション講演賞,2004年12月19日,日本国,計測自動制御学会システムインテグレーション部門,山本雅人,井上健司,田窪朋仁,新井健生

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 基盤研究(C),2014年04月 ~ 2017年03月,手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発

  • 基盤研究(C),2009年04月 ~ 2012年03月,3つのモードを切り替え可能な6脚作業移動ロボットの開発

  • 特定領域研究,2005年04月 ~ 2010年03月,細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

    特定領域研究「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」の計画研究で,2本指マイクロハンドを用いたマイクロマニピュレーションシステムを開発する.

  • 基盤研究(B),2005年04月 ~ 2008年03月,腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動

    腕脚統合型ロボットが様々な環境を移動する方法を開発する.

  • 基盤研究(C),2005年04月 ~ 2007年03月,柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発

    柔軟シートを用いて仮想的な視覚と触覚を呈示する装置を開発する.

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その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラムFSステージ探索タイプ,2013年08月 ~ 2014年03月,神経細胞内蔵型人工神経の創製を目的とする生体薄膜ロール形成機構の開発

    独立行政法人科学技術振興機構

  • 研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラムFSステージ探索タイプ,2012年11月 ~ 2013年10月,多様な作業・移動能力を有する6脚ロボットの開発

    独立行政法人科学技術振興機構

  • 関西大学学術研究助成基金(共同研究)(H20~H21),2008年04月 ~ 2010年03月,マイクロマシニングにより作製された分布型センサの多脚ロボットへの応用

    マイクロマシニングにより作製された分布型センサの多脚ロボットに応用し,歩行等を高度化する.

    関西大学

  • カシオ科学振興財団第25回 (平成19年度) 研究助成,2007年12月 ~ 2008年11月,柔軟シートと空気ジェットを用いたハプティックデバイスの開発

    民間財団等

  • 生物系産業創出のための異分野融合研究支援事業(異分野融合研究開発型),2005年04月 ~ 2007年03月,マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化

    マイクロロボティクス技術を応用し,流路系を用いて胚操作を行うシステムを開発する.

    独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構生物系特定産業技術研究支援センター

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,国内会議,2017年05月,6脚作業移動ロボットの直立全方向歩容,ポスター(一般)

  • 日本機械学会東北支部第52 期総会・講演会,国内会議,2017年03月,小型モーションコントローラを用いた2腕ロボットのジェスチャ遠隔操作,口頭(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第306回研究集会,国内会議,2016年12月,ロボットによる超音波探触子の垂直押し付け法,口頭(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第304回研究集会,国内会議,2016年10月,顕微鏡画像のぼけを利用したマイクロフィンガーの高さ制御,口頭(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第304回研究集会,国内会議,2016年10月,脚ロボット用可動式スパイクフットの開発,口頭(一般)

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学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門第78期第5技術委員会副委員長,2000年03月 ~ 2001年02月

  • 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門第79期第5技術委員会委員長,2001年03月 ~ 2002年02月

  • 日本ロボット学会,創立20周年記念学術講演会実行委員会幹事,2001年09月 ~ 2002年10月

  • 日本ロボット学会,「ロボット研究20年が果たした役割と今後の展望」に関する調査研究委員会幹事および委員,2001年09月 ~ 2004年03月

  • 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門第80期技術委員会副委員長,2002年03月 ~ 2003年02月

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学外での活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」新潟県村上高校,2016年11月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」静岡県島田高校,2016年09月

  • 講演「バイオロボティクスとその応用」,2016年02月

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」新潟県村上高校,2015年11月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」秋田県新屋高校,2015年07月

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相談に応じられる分野 【 表示 / 非表示