基本情報

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多田隈 理一郎

TADAKUMA Riichiro


職名

准教授

生年

1976年

メールアドレス

メールアドレス

研究室電話

0238-26-3893

研究室FAX

0238-26-3205

ホームページ

http://tadakuma.yz.yamagata-u.ac.jp/index.html

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  工学部  機械宇宙学科

    2000年03月,卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京大学  工学系研究科  先端学際工学専攻

    博士課程,2005年03月,修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),東京大学,2005年03月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 日本ロボット学会

  • 日本バーチャルリアリティ学会

  • IEEE

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

論文 【 表示 / 非表示

  • Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter(共著),Proc. of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010),3358-3365,2010年10月

    共著

  • 1-DOF Spherical Mobile Robot that can Generate Two Motions(共著),Proc. of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010),2884-2889,2010年10月

    共著

  • Connected Tracked Robot with Offset Joint Mechanism for Multiple Configurations(共著),Proc. of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010),3366-3371,2010年10月

    共著

作品 【 表示 / 非表示

  • 全方向移動車両Vmax Carrier,2000年10月

    その他

その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 米沢市研究奨励補助金事業,2010年07月 ~ 2011年02月,自由曲面に対応可能な全方向駆動機構と熱画像センサの融合による超機能環境の構築

    財団法人山形大学産業研究所

共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 対災害ロボット,産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,受託研究,共同研究

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

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学外での活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 第7回次世代ロボットデザインセンター講演会,2011年03月

    第7回次世代ロボットデザインセンター講演会を主催し,イタリア人研究者ミケーレ博士に講演して頂いた.

  • SII2010,2010年12月

    2010年12月に仙台市で開催されたIEEE及び計測自動制御学会の国際会議であるSII2010の運営にプログラム委員として参加し,MITに在籍する著名なインド人研究者Pranav Mistry氏の講演において司会を行った.

  • 北海道滝川高校の教諭の研究室見学,2010年11月

    2010年11月25日に北海道滝川高校の教諭の研究室見学を受け,ロボットの実演及び山形大学におけるロボット関連の教育・研究に関する説明を行った.

  • 国立米沢病院松原親の会の研究室見学,2010年11月

    2010年11月5日に国立米沢病院松原親の会の研究室見学を受け,ロボットの実演及び山形大学におけるロボット関連の教育・研究に関する説明を行った.

  • フランスからの研究室見学,2010年11月

    2010年11月18日に山形大学工学部との学部間協定の視察のためにフランスのベルサイユ大学から来日されたPierre Blazevic 教授,Patrick Bonnin 教授,Pierre-Richard Dahoo 教授の研究室見学を受け,ロボットの実演及び山形大学におけるロボット関連の教育・研究に関する説明を行った.

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相談に応じられる分野 【 表示 / 非表示