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多田隈 理一郎 TADAKUMA Riichiro
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論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter（共著），Proc. of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)，3358-3365，2010年10月
共著
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1-DOF Spherical Mobile Robot that can Generate Two Motions（共著），Proc. of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)，2884-2889，2010年10月
共著
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Connected Tracked Robot with Offset Joint Mechanism for Multiple Configurations（共著），Proc. of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)，3366-3371，2010年10月
共著
その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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米沢市研究奨励補助金事業，2010年07月 ～ 2011年02月，自由曲面に対応可能な全方向駆動機構と熱画像センサの融合による超機能環境の構築
財団法人山形大学産業研究所
学外での活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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第7回次世代ロボットデザインセンター講演会，2011年03月
第7回次世代ロボットデザインセンター講演会を主催し，イタリア人研究者ミケーレ博士に講演して頂いた．
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SII2010，2010年12月
2010年12月に仙台市で開催されたIEEE及び計測自動制御学会の国際会議であるSII2010の運営にプログラム委員として参加し，MITに在籍する著名なインド人研究者Pranav Mistry氏の講演において司会を行った．
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北海道滝川高校の教諭の研究室見学，2010年11月
2010年11月25日に北海道滝川高校の教諭の研究室見学を受け，ロボットの実演及び山形大学におけるロボット関連の教育・研究に関する説明を行った．
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国立米沢病院松原親の会の研究室見学，2010年11月
2010年11月5日に国立米沢病院松原親の会の研究室見学を受け，ロボットの実演及び山形大学におけるロボット関連の教育・研究に関する説明を行った．
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フランスからの研究室見学，2010年11月
2010年11月18日に山形大学工学部との学部間協定の視察のためにフランスのベルサイユ大学から来日されたPierre Blazevic 教授，Patrick Bonnin 教授，Pierre-Richard Dahoo 教授の研究室見学を受け，ロボットの実演及び山形大学におけるロボット関連の教育・研究に関する説明を行った．
相談に応じられる分野 【 表示 ／ 非表示 】
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全方向車輪を利用した全方向移動車両
http://www2.yz.yamagata-u.ac.jp/research/seeds/pdf22_j/8_26tadakuma.pdf