基本情報

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村松 鋭一

MURAMATSU Eiichi


職名

准教授

ホームページ

http://mulab.yz.yamagata-u.ac.jp/

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 名古屋大学  工学部

    1989年03月,卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 名古屋大学  工学研究科  情報工学専攻

    修士課程,1991年03月,修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),大阪大学,1998年02月

  • 工学修士,名古屋大学,1991年03月

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 住友金属工業株式会社,研究員,1991年04月 ~ 1994年12月

  • 神戸商船大学商船学部(現在,神戸大学海事科学部),助手,1995年01月 ~ 1999年03月

  • 大阪府立大学工学部,講師,1999年04月 ~ 2002年09月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会

  • システム制御情報学会

  • IEEE Control Systems Society

  • 日本ロボット学会

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • システム制御理論

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • ゲインスケジューリング制御系の設計理論,1991年09月 ~ 継続中

    ゲインスケジューリング

  • 状態方程式のパラメータ推定,1999年04月 ~ 継続中

    線形時不変状態方程式

  • 適応制御系の設計理論,1999年04月 ~ 継続中

    適応制御

  • ハイブリッドシステムの安定性解析,2001年04月 ~ 継続中

    ハイブリッドシステム

論文 【 表示 / 非表示

  • Parameter and State Estimation for Uncertain Linear Systems by Output Estimation Error,Proceedings of the SICE Annual Conference 2016,190-195,2016年09月

    共著

  • Prediction of Discrete-Time Signals via Adaptive Estimation,Proc. of 10th Asian Control Conference (ASCC) 2015,2015年06月

    単著

  • Stability Analysis of a Class of Second-Order Switched Systems via Eigenvalues of Matrices,Proc. of 10th Asian Control Conference (ASCC) 2015,2015年06月

    単著

  • Parameter and State Estimation for Uncertain Linear Systems by Multiple Observers,International Journal of Control, Automation, and Systems,9(4) 617-626,2011年08月

    共著

  • 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計,システム制御情報学会論文誌,19(7) 290-292,2006年07月

    共著

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著書 【 表示 / 非表示

  • 制御工学入門,養賢堂,2010年03月

  • シミュレーション辞典,コロナ社,2012年02月

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • フィードバック誤差学習とむだ時間,計測自動制御学会,計測と制御,45(8) 735-740,2006年08月

  • ゲインスケジューリングって何?,システム制御情報学会誌,システム/制御/情報,2000年11月

  • 補間アプローチによるモデリングと制御,システム制御情報学会,システム/制御/情報,1998年05月

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

 

学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会,会誌編集委員,2000年04月 ~ 2002年03月

  • 計測自動制御学会,論文集委員,2003年04月 ~ 2005年03月

相談に応じられる分野 【 表示 / 非表示