基本情報

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有我 祐一

ARIGA Yuichi


職名

助教

メールアドレス

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研究室電話

0238-26-3764

研究室FAX

0238-26-3764

ホームページ

http://ewata.yz.yamagata-u.ac.jp/

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 機械力学・制御

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 千葉大学  自然科学研究科  人工システム科学専攻

    博士課程,2001年03月,修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),千葉大学,2001年03月

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 石川島播磨重工業株式会社,職員(その他),2001年04月 ~ 2003年08月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • The Japan Society of Mechanical Engineers

  • The Society of Instrument and Control Engineers

  • The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

  • The Robotics Society of Japan

  • 日本機械学会

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研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 1)磁気軸受・磁気浮上系の制御
    2)非接触眼球加振方式眼圧計の開発
    3)ロバスト制御理論の応用(モデルブリッジ制御,GIMC構造)
    4)マルチボディダイナミクス
    5)振動制御
    6)SysMLによるシステム開発
    7)組込みシステム

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • リアルタイム制御機能を有するペトリネットシステムの構築,2006年04月 ~ 継続中

    ペトリネット, リアルタイム制御

  • 歩行ロボットの制御に関する研究,2003年04月 ~ 継続中

    歩行ロボットの制御に関する研究に従事

  • 磁気軸受の制御に関する研究,1996年04月 ~ 継続中

    磁気軸受

  • 磁気軸受のゼロバイアス非線形制御,1998年04月 ~ 2006年03月

    磁気軸受、非線形制御

論文 【 表示 / 非表示

  • 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計,システム制御情報学会論文誌,19(7) 290-292,2006年07月

    共著

  • Robust Control via Internal Model Principle,Proceedings of the 17th International Symposium on Mathmatical Theory of Networks and Systems,2006年07月

    共著

  • 可逆系に対する安定な非干渉化のための動的フィードバックの設計,計測自動制御学会論文集,42(5) 503-509,2006年05月

    共著

  • IMPの構造を用いた位相補償ロバスト制御,計測自動制御学会論文集,42(2) 147-155,2006年02月

    共著

  • むだ時間制御系のロバスト安定領域拡大化,計測自動制御学会論文集,41(10) 838-845,2005年10月

    共著

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会88期機械力学・計測制御部門 部門一般表彰(オーディエンス表彰),2011年09月07日,日本国,日本機械学会,有我祐一

  • 日本AEM学会 奨励賞,2001年04月,日本国,日本AEM学会, 

  • 日本機械学会 畠山賞,1996年03月,日本国,日本機械学会, 

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 第54回自動制御連合講演会,国内会議,2011年11月,内部モデル制御をもとにした多自由度ロバスト制御系,口頭(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部 第267回研究集会,国内会議,2011年10月,レゴマインドストームNXTを用いた力フィードバック機構の検討,口頭(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部 第267回研究集会,国内会議,2011年10月,IMP の構造を用いたロバスト制御系によるDCサーボモータの制御,口頭(一般)

  • Dynamics and Design Conference 2011,国内会議,2011年09月,2自由度振動系のモデルブリッジ制御,口頭(一般)

  • 第53回自動制御連合講演会,国内会議,2010年11月,内部モデル制御をもとにした多自由度ロバスト制御 -安定判別法の考察-,口頭(一般)

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共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 振動制御のためのロバスト制御理論の応用,産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,技術相談,共同研究

  • 組込み制御システムの応用に関する研究,未設定

  • 磁気軸受応用製品の開発,産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,共同研究

  • 低損失型磁気軸受の開発,産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,共同研究

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

 

学外での活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト 「めざせロボット博士」 講師,2011年07月 ~ 2011年09月

    山形県立米沢工業高等学校と共同で市内の中高生を対象にした将来の組込プログラミング技術者の育成をめざして,レゴ・マインドストームを利用した講習会を実施.

  • 全日本マイクロマウス大会実行委員,2006年07月 ~ 2007年02月

相談に応じられる分野 【 表示 / 非表示