基本情報

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戸森 央貴

TOMORI Hiroki


研究分野 【 表示 / 非表示

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),中央大学,2016年03月

  • 修士(工学),中央大学,2012年03月

  • 学士(工学),中央大学,2010年03月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • 日本フルードパワーシステム学会

  • IEEE学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 柔軟性の高いアクチュエータを開発、制御することで周囲の人間に優しいロボットの開発を目指しています。ただ柔らかいだけでなく、作業に必要な出力や動きの正確さをロボットに与えるために制御面にも力を入れています。

論文 【 表示 / 非表示

  • 湾曲型空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた正⼆⼗⾯体型⾃歪ロボットにおける構成要素の開発,計測⾃動制御学会 東北⽀部 第 329 回研究集会,329-3,2020年10月

    ⽥中 厘来、⽯栗 尚弥、戸森 央貴

    共著(国内のみ)

  • 熱可塑性エラストマを⽤いた修復可能な⼈⼯筋⾁の成型⽅法の確⽴,計測⾃動制御学会 東北⽀部 第 329 回研究集会,329-6,2020年10月

    藤⽥ 寧、戸森 央貴

    共著(国内のみ)

  • 空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた⼈体模倣ロボットハンドの開発,計測⾃動制御学会 東北⽀部 第 329 回研究集会,329-5,2020年10月

    ⼭⼝ 翔⼤、戸森 央貴

    共著(国内のみ)

  • 湾曲型空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた索状マニピュレータの開発,計測⾃動制御学会 東北⽀部 第 329 回研究集会,329-4,2020年10月

    内⼭ 輝⼀、⻄⽅ 宏光、戸森 央貴

    共著(国内のみ)

  • Develop of Self-Deformation-Robot with Regular Icosahedron Structure Using Bending-Type-Artificial-Muscle,The 8th International Conference on Smart Systems Engineering 2020 (SmaSys2020),43,2020年10月

    Naoya Ishiguri, Riku Tanaka and Hiroki Tomori

    共著(国内のみ)

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総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 繊維とゴムの複合材料アクチュエータ 空気圧ゴム人工筋肉,強化プラスチック協会,強化プラスチックス 医療・介護関連特集,65(9) 383-388,2019年09月

    戸森央貴

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 第4回ロボティクスシンポジア研究奨励賞,2014年09月05日,日本国,日本ロボット学会,戸森央貴

  • 第16回リバネス研究費 ナブテスコ奨励賞,2013年12月17日,日本国,株式会社リバネス,戸森央貴

  • Best paper in session (IECON2013)(Modeling, simulation and control of mechatronic systems),2013年11月11日,オーストリア共和国,IEEE,H. Tomori, H. Oshika, T. Nakamura, H. Osumi, K. Hashimoto, A. Nozawa

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 基盤研究(B),2019年04月 ~ 2021年03月,超複合起歪機構を基軸とする全方向駆動システムの拡張的体系化

  • 若手研究,2018年04月 ~ 2021年03月,自己修復可能な人工筋肉アクチュエータの微視的な破壊メカニズム解明と長寿命化

    機械力学およびメカトロニクス関連

  • 若手研究(B),2018年04月 ~ 2020年03月,自己修復可能な人工筋肉アクチュエータの微視的な破壊メカニズム解明と長寿命化

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 計測⾃動制御学会 東北⽀部 第 329 回研究集会,国内会議,2020年10月,山形,湾曲型空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた正⼆⼗⾯体型⾃歪ロボットにおける構成要素の開発,口頭発表(一般)

  • 計測⾃動制御学会 東北⽀部 第 329 回研究集会,国内会議,2020年10月,山形,湾曲型空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた索状マニピュレータの開発,口頭発表(一般)

  • 計測⾃動制御学会 東北⽀部 第 329 回研究集会,国内会議,2020年10月,山形,空気圧ゴム⼈⼯筋⾁を⽤いた⼈体模倣ロボットハンドの開発,口頭発表(一般)

  • 計測⾃動制御学会 東北⽀部 第 329 回研究集会,国内会議,2020年10月,山形,熱可塑性エラストマを⽤いた修復可能な⼈⼯筋⾁の成型⽅法の確⽴,口頭発表(一般)

  • The 8th International Conference on Smart Systems Engineering 2020 (SmaSys2020),国際会議,2020年10月,山形(オンライン),Develop of Self-Deformation-Robot with Regular Icosahedron Structure Using Bending-Type-Artificial-Muscle,口頭発表(一般)

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

 

学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会,第34回日本ロボット学会学術講演会 財務副委員長,2016年04月 ~ 2017年01月

  • 日本機械学会,日本機械学会東北学生会実行委員,2020年07月 ~ 2021年03月

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • テクノサークル米沢での講演,2021年10月

  • 秩父高校 進路ガイダンス ,2020年12月

  • 米沢ものづくり振興協議会主催技術講座,2019年12月

  • 科学フェスティバル,2019年07月

  • 出前講義(愛知県立大府東高校),2019年06月

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相談に応じられる分野 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学,人工筋肉