基本情報

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秋山 孝夫

AKIYAMA Takao


職名

准教授

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 材料力学、機械材料

  • ライフサイエンス / 生体医工学

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 新潟大学  工学部  機械工学

    1987年03月,卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 新潟大学  自然科学研究科  生産科学

    博士課程,1992年03月,修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),新潟大学,1992年03月

  • 工学修士,新潟大学,1989年03月

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 雇用促進事業団新潟職業訓練短期大学校,講師,1992年04月 ~ 1993年03月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本知能情報ファジィ学会

  • 電気学会

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • (1)むだ時間系に関する制御系設計:入出力や状態に複数で大きさが任意のむだ時間を有する系に対し,内部状態の安定性が保証されたモデル追従形制御系の設計法を提案する。(2)柔軟構造物の振動・運動制御:宇宙構造物等の柔軟構造物に対し,種々の制御則を使って振動抑制や運動の制御を研究する。(3)構造部材間の接触応力場の解析:三次元弾性論に基づいて構造部材間の様々な接触状態の応力場を解析する。(4)き裂を有する構造部材の応力場の解析:三次元弾性論に基づいてき裂を有する構造部材の特異応力場を解析する。

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 弾性接触問題の研究,1987年04月 ~ 継続中

    接触問題

  • むだ時間システムの制御,1993年04月 ~ 継続中

    むだ時間

論文 【 表示 / 非表示

  • Γ安定性を用いたロバスト制御系の設計,令和2年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会,24-27,2021年03月

    遠藤靖宏,秋山孝夫

    共著(国内のみ)

  • H∞ループ整形法を用いた柔軟物体の振動制御,令和2年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会,36-39,2021年03月

    仁藤航,秋山孝夫

    共著(国内のみ)

  • Sontag型制御則を用いたバックステッピング法による非線形制御,令和2年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会,32-35,2021年03月

    佐藤遼太,秋山孝夫

    共著(国内のみ)

  • 2関節倒立振子系に対するLMI手法に基づくゲインスケジューリング制御,令和2年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会,28-31,2021年03月

    岩名祐介,秋山孝夫

    共著(国内のみ)

  • ディスクリプタシステムに拡張したILQサーボ系の設計,平成30年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会,27-30,2019年03月

    脇山慧,秋山孝夫

    共著(国内のみ)

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

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相談に応じられる分野 【 表示 / 非表示