2023/02/08 更新

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アキヤマ　タカオ
秋山　孝夫
AKIYAMA Takao
職名
准教授
メールアドレス
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研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 材料力学、機械材料

  • ライフサイエンス / 生体医工学

出身大学

  • 新潟大学  工学部  機械工学

    1987年03月，卒業

出身大学院

  • 新潟大学  自然科学研究科  生産科学

    博士課程，1992年03月，修了

取得学位

  • 博士(工学)，新潟大学，1992年03月

  • 工学修士，新潟大学，1989年03月

学外略歴

  • 雇用促進事業団新潟職業訓練短期大学校，講師，1992年04月 ～ 1993年03月

所属学会・委員会

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本知能情報ファジィ学会

  • 電気学会

 

研究テーマ

  • (1)むだ時間系に関する制御系設計：入出力や状態に複数で大きさが任意のむだ時間を有する系に対し，内部状態の安定性が保証されたモデル追従形制御系の設計法を提案する。(2)柔軟構造物の振動・運動制御：宇宙構造物等の柔軟構造物に対し，種々の制御則を使って振動抑制や運動の制御を研究する。(3)構造部材間の接触応力場の解析：三次元弾性論に基づいて構造部材間の様々な接触状態の応力場を解析する。(4)き裂を有する構造部材の応力場の解析：三次元弾性論に基づいてき裂を有する構造部材の特異応力場を解析する。

研究経歴

  • 弾性接触問題の研究，1987年04月 ～ 継続中

    接触問題

  • むだ時間システムの制御，1993年04月 ～ 継続中

    むだ時間

論文

  • Γ安定性を用いたロバスト制御系の設計，令和2年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，24-27，2021年03月

    遠藤靖宏，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • H∞ループ整形法を用いた柔軟物体の振動制御，令和2年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，36-39，2021年03月

    仁藤航，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • Sontag型制御則を用いたバックステッピング法による非線形制御，令和2年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，32-35，2021年03月

    佐藤遼太，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • 2関節倒立振子系に対するLMI手法に基づくゲインスケジューリング制御，令和2年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，28-31，2021年03月

    岩名祐介，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • ディスクリプタシステムに拡張したILQサーボ系の設計，平成30年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，27-30，2019年03月

    脇山慧，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • 二重倒立振子を対象としたLMIを用いたファジィ制御系設計，平成29年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，5-8，2018年03月

    中嶋侑斗，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • 外乱を考慮したファジィモデル追従形サーボ系の設計，日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集，34(0) 718-723，2018年

    秋山 孝夫

    単著

  • 外乱を考慮したファジィ出力レギュレータの設計，第34回ファジィシステムシンポジウム講演論文集，718-723，2018年

    秋山孝夫

    単著

  • 外乱を考慮したファジィ出力レギュレータの設計，第33回ファジィシステムシンポジウム講演論文集，197-202，2017年

    秋山孝夫

    単著

  • 介護時口腔ケアにおけるムース状洗滌剤の効果，平成26年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，1-2，2016年03月

    関順一郎，秋山孝夫，冨塚謙一

    共著（国内のみ）

  • カルマンフィルタを用いたむだ時間系の制御，平成26年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，3-4，2016年03月

    有泉隼天人，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • 人の顎関節における三次元有限要素法解析，第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，13-14，2015年

    林峰，冨塚謙一，秋山孝夫，小田垣政之，宇野貴紀，辻村雄希，深作達也

    共著（国内のみ）

  • LMIを利用した多目的制御器設計，平成24年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，13-14，2015年

    大森雄太，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • 確率系制御に向けて確率微分方程式の数値解析，平成25年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会，19-20，2014年03月

    有泉隼天人，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • 筋肉を付着させた顎関節モデルの有限要素法解析，計測自動制御学会東北支部第291回研究集会，291(1) ，2014年

    小田垣政之，冨塚謙一，秋山孝夫，林峰，宇野貴紀，辻村雄希，深作竜也

    共著（国内のみ）

  • ファジィ理論に基づく倒立振子の制御，平成24年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会講演論文集，12 6-7，2013年03月

    塚原晋吾，秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • MRI・CT画像から作成した咀嚼筋を含めた顎骨モデルの作成およびそのFEM解析，平成24年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会講演論文集，12 8-10，2013年03月

    小田垣政之，秋山孝夫，冨塚謙一

    共著（国内のみ）

  • ファジィ出力レギュレータの一設計法，第62回理論応用力学講演会講演論文集，GS04(02) ，2013年

    秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • 外乱を考慮したファジィ出力レギュレータ，平成24年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会講演論文集，12 6-7，2013年

    秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • ファジィモデル追従形制御の一設計法，第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集，2012年

    秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • 積分型状態方程式によるモデル追従形サーボコントローラの設計，計測自動制御学会東北支部第275回研究集会，275(4) ，2012年

    岩崎郁弥，秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • むだ時間系の状態予測モデル追従形制御の設計，平成23年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会講演論文集，11 22-25，2011年03月

    秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • モデルに基づくファジィ制御系の設計法ー離散レギュレーター，第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集，2011年

    秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • 三次元有限要素法解析による歯の欠損形態別下顎骨の応力解析，第38回日本臨床バイオメカニクス学会プログラム・抄録集，85 ，2011年

    冨塚健一，宇野貴紀，辻村雄希，秋山孝夫

    共著（国内のみ）

  • 積分型状態方程式表現によるむだ時間系のモデル追従形制御，計測自動制御学会東北支部第267回研究集会，267(14) ，2011年

    奥山工，秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • ロバストモデル追従形サーボ設計，計測自動制御学会東北支部第267回研究集会，267(13) ，2011年

    遠藤清志，秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • 積分型状態方程式表現によるモデル追従形制御，平成21年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会講演論文集，9 34-37，2010年03月

    奥山工，秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • 距離型ファジィ推論法を用いた倒立振子の制御，日本知能情報ファジィ学会支部研究部会合同研究会2010ー東北・関東支部＆知的制御・ヒューマンインタフェイス研究部会ー講演論文集，1-4，2010年

    秋山孝夫，渡辺常幸，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • モデルに基づくファジィ制御系の設計法ーレギュレーター，第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集，2010年

    秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • 外乱を考慮した離散型ファジィモデル追従形制御について，平成20年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会講演論文集，8 13-15，2009年03月

    秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • ファジィモデル追従形制御の設計と有界性ー数値例からの検討ー，平成19年度日本知能情報ファジィ学会東北支部研究会講演論文集，7 10-14，2008年03月

    秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • 外乱を考慮したファジィモデル追従形制御，第51回自動制御連合講演会，2008年

    秋山孝夫，大久保重範

    共著（国内のみ）

  • Design of Model Following Control System for Nonlinear Neutoral System with Time Delays，Proceedings of the Fourth Asia-Pacific Workshop on Chaos Control and Synchronization，275-282，2007年

    D.Wang, S.Okubo, T.Akiyama, S.Wu

    単著

  • Design of Model Following Control System for Nonlinear Neutral System with Time Delays，Proceedings of the Fourth Asia-Pacific Workshop on Chaos Control and Synchronization，275-282，2007年

    D.Wang, S.Okubo, T.Akiyama, S.Wu

    共著（海外含む）

  • Torsion of an Infinite Cylinder with Multiple Parallel Circular Cracks，Theoretical and Applied Mechanics，50 137-143，2001年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • Bending problem of an elastic half-space bonded by a rigid punch，Theo.Appl.Mech.,49，2000年09月

    秋山 孝夫,T.AKIYAMA, T.HARA and T.SHIBUYA

    共著（海外含む）

  • Axisymmetric contact problem of an elastic two-phase half-space involving tangential displacement，Theo.Appl.Mech.,48，1999年10月

    秋山 孝夫, T.AKIYAMA, T.HARA and T.SHIBUYA

    共著（海外含む）

  • むだ時間を含むシステムに関するモデル追従形制御系の設計，電気学会論文誌C，118－C，1998年04月

    秋山 孝夫,秋山孝夫，服部秀郎，大久保重範

    共著（海外含む）

  • Axisymmetric Contact Problem of an Elastic Half-Space on a Rigid Base with a Concavity，Theoretical and Applied Mechanics，47 159-165，1998年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • Elastic contact problem of a transversely isotropic half-space involving tangential displacement，Theo.Appl.Mech.,46 ，1997年10月

    秋山 孝夫, T.AKIYAMA, T.HARA and T.SHIBUYA

    共著（海外含む）

  • Contact problem of two spheres involving tangential displacement， Theo.Appl.Mech.,45，1996年10月

    秋山 孝夫, T.AKIYAMA, T.HARA and T.SHIBUYA

    共著（海外含む）

  • Axisymmetric Contact Problem of an Elastic Half-Space Involving Tangential Displacement，Theoretical and Applied Mechanics，44 41-49，1995年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • 球状介在物を有する半無限体の軸対称接触問題，日本機械学会論文集A編，61(588) ，1995年

    秋山孝夫，原利昭

    共著（国内のみ）

  • ねじりを受ける円形および環状き裂を有する円柱の干渉問題，山形大学紀要(工学)，23(1) 33-37，1994年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • 円形および環状き裂を有する無限円柱のねじり，日本機械学会論文集A編，60(571) 677-681，1994年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • 半無限体に接着された剛体パンチによるせん断，日本機械学会論文集，60(570) 549-555，1994年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • 平行内外周環状き裂を有する無限中空円柱のねじり，日本機械学会論文集A編，60(570) 372-379，1994年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • 捩りを受ける外周環状あるいは円形き裂を有する横等方性円柱，職業能力開発報文誌，6(1) 65-72，1994年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • Torsion Problems of a Transversely Isotropic Hollow Cylinder with a Circumferential Crack，Theoretical and Applied Mechanics，43 135-145，1994年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • 円形き裂を有する横等方性無限円柱のねじり，日本機械学会論文集A編，59(557) 37-42，1993年04月

    秋山孝夫，原利昭，渋谷寿一，小泉堯

    共著（海外含む）

  • Torsion of a Transversely Isotropic Cylinder with an External Crack，Theoretical and Applied Mechanics Vol. 42，42 107-114，1993年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • 内外周環状き裂を有する無限中空円柱のねじり，日本機械学会論文集A編，58(547) 379-385，1992年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • 球かを有する半無限体の軸対称接触問題，日本機械学会論文集A編，57(543) 2664-2671，1991年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • An Axisymmetric Contact Problem of an Elastic Layer on a Rigid Base with a Cylindrical Hole，JSME International Journal, Ser. I，33(4) 461-467，1990年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

  • 円孔を有する剛体床上の弾性厚板に関する軸対称ねじり問題，日本機械学会論文集A編，55(514) 1339-1346，1989年04月

    秋山　孝夫

    共著（海外含む）

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