2023/11/21 更新

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ムラマツ　エイイチ
村松　鋭一
MURAMATSU Eiichi
職名
准教授
ホームページ
http://mulab.yz.yamagata-u.ac.jp/
　

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

出身大学

  • 名古屋大学  工学部

    1989年03月，卒業

出身大学院

  • 名古屋大学  工学研究科  情報工学専攻

    修士課程，1991年03月，修了

取得学位

  • 博士（工学），大阪大学，1998年02月

  • 工学修士，名古屋大学，1991年03月

学外略歴

  • 住友金属工業株式会社，研究員，1991年04月 ～ 1994年12月

  • 神戸商船大学商船学部（現在，神戸大学海事科学部），助手，1995年01月 ～ 1999年03月

  • 大阪府立大学工学部，講師，1999年04月 ～ 2002年09月

所属学会・委員会

  • 計測自動制御学会

  • システム制御情報学会

  • IEEE Control Systems Society

  • 日本ロボット学会

 

研究テーマ

  • システム制御理論

研究経歴

  • ゲインスケジューリング制御系の設計理論，1991年09月 ～ 継続中

    ゲインスケジューリング

  • 状態方程式のパラメータ推定，1999年04月 ～ 継続中

    線形時不変状態方程式

  • 適応制御系の設計理論，1999年04月 ～ 継続中

    適応制御

  • ハイブリッドシステムの安定性解析，2001年04月 ～ 継続中

    ハイブリッドシステム

論文

  • グレイスコットモデルに対する推定と制御，計測自動制御学会論文集，59(3) 144-152，2023年03月

    石井，村松

    共著（国内のみ）

  • Rigid-body Attitude Control with Virtual Reference Systems，Proceedings of the SICE Annual Conference 2018，719-722，2018年09月

    E. Muramatsu

    単著

  • Parameter and State Estimation for Uncertain Linear Systems by Output Estimation Error，Proceedings of the SICE Annual Conference 2016，190-195，2016年09月

    E. Muramatsu, M. Ikeda

    共著（海外含む）

  • Stability Analysis of a Class of Second-Order Switched Systems via Eigenvalues of Matrices，Proc. of 10th Asian Control Conference (ASCC) 2015，2015年06月

    E. Muramatsu

    単著

  • Prediction of Discrete-Time Signals via Adaptive Estimation，Proc. of 10th Asian Control Conference (ASCC) 2015，2015年06月

    E. Muramatsu

    単著

  • Parameter and State Estimation for Uncertain Linear Systems by Multiple Observers，International Journal of Control, Automation, and Systems，9(4) 617-626，2011年08月

    E. Muramatsu, M. Ikeda

    共著（海外含む）

  • 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計，システム制御情報学会論文誌，19(7) 290-292，2006年07月

    王，渡部，村松，有我，遠藤

    共著（国内のみ）

  • 可逆系に対する安定な非干渉化のための動的フィードバックの設計，計測自動制御学会論文集，42(5) 503-509，2006年03月

    王，渡部，村松，有我，遠藤

    共著（国内のみ）

  • IMPの構造を用いた位相補償ロバスト制御，計測自動制御学会論文集，2006年02月

    王，渡部，村松，有我，遠藤

    共著（国内のみ）

  • むだ時間制御系のロバスト安定領域拡大化，計測自動制御学会論文集，2005年10月

    呉，渡部，村松，有我，遠藤

    共著（国内のみ）

  • 未知の動的環境におけるロボットの２自由度適応力追従制御，システム制御情報学会論文誌，2005年06月

    斎藤，羅，渡部，村松，藤井

    共著（国内のみ）

  • 状態フィードバックと逆システムによる非最小位相系に対する非干渉化の体系的設計法，計測自動制御学会論文集，2005年03月

    浅黄，渡部，村松，有我

    共著（国内のみ）

  • 固有値・固有ベクトルによる区分的２次線形システムの安定条件，システム制御情報学会論文誌，2005年02月

    村松，渡部

    共著（国内のみ）

  • Feedback Error Learning Control without Recourse to Positive Realness，IEEE Transactions on Automatic Control，2004年10月

    E. Muramatsu and K. Watanabe

    共著（海外含む）

  • 状態方程式に基づく多入出力系の適応内部モデル制御，システム制御情報学会論文誌，2004年08月

    村松，渡部

    共著（国内のみ）

  • Two-Degree-Of-Freedom IMC Parametrization of Multivariable Systems，Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications，2004年07月

    Y. Asagi, K. Watanabe, E. Muramatsu, G. Izuta, and Y. Ariga

    共著（海外含む）

  • 切り替えシステムの安定性 ― 固有値と動作時間による安定条件，システム制御情報学会論文誌，2002年05月

    藤澤，村松

    共著（国内のみ）

  • An Extended Parameter Estimation Method via Multiple Observers，Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control，2001年12月

    E. Muramatsu, M. Ikeda

    共著（海外含む）

  • 複数のオブザーバによる状態方程式のパラメータ推定 ，計測自動制御学会論文集，2001年10月

    村松, 池田

    共著（国内のみ）

  • 伝達関数の既約分解の非線形補間によるモデリング ，計測自動制御学会論文集，2001年02月

    牛島，池田，村松

    共著（国内のみ）

  • Application of Moving Horizon Method to State Estimation from Flight Test Data，Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences，2001年01月

    A. Legowo, H. Okubo, E. Muramatsu, and H. Tokutake

    共著（海外含む）

  • A Nonlinearly Interpolated Controller for Stabilization of a Set of Interpolated Plants，Proceedings of the 3rd Asian Control Conference，2000年07月

    X. Yuan, M. Ikeda, and E. Muramatsu

    共著（海外含む）

  • 動作環境が変化するシステムのロバスト制御 －補間アプローチによる２自由度サーボ系の設計－，計測自動制御学会論文集，1999年08月

    村松，池田，首藤

    共著（国内のみ）

  • Estimation of the Interpolation Parameter in an Interpolated Model，Proceedings of the 14th IFAC World Congress，1999年07月

    E. Muramatsu, M. Ikeda

    共著（海外含む）

  • An Interpolated Controller for Stabilization of a Plant with Variable operating Conditions，IEEE Transactions on Automatic Control，1999年01月

    E. Muramatsu, M. Ikeda, and N. Hoshii

    共著（海外含む）

  • Stabilization of a Plant with Time-Varying Operating Conditions:　An Interpolated Stabilizing Controller，Proceedings ofthe 36th IEEE Conference on Decision and Control，1997年12月

    E. Muramatsu, M. Ikeda

    共著（海外含む）

  • 動作環境が変化する制御対象のモデリング，計測自動制御学会論文集，1996年11月

    村松，池田

    共著（国内のみ）

  • 既約分解アプローチによる補間モデル集合の安定化 ― 動作環境が変化するプラントのロバスト制御 ―，計測自動制御学会論文集，1996年06月

    村松，池田，松本

    共著（国内のみ）

  • 動作環境が変化する多入出力システムの安定化 ― 基準モデルの数が３以上の場合，システム制御情報学会論文誌，1996年04月

    村松，西野，池田

    共著（国内のみ）

  • 動作状態が変化する多入出力システムの安定化，システム制御情報学会論文誌，1994年02月

    村松，池田，玉井

    共著（国内のみ）

  • Solution of the Standard H^∞ Control Problem without the Youla-Parametrization and Some Remarks on the Closed-Loop Pole-Zero Cancellations，Proceedings of the International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems，1991年06月

    E. Muramatsu, S. Hosoe

    共著（海外含む）

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著書

  • 制御工学入門，養賢堂，2010年03月

    村松鋭一

  • シミュレーション辞典，コロナ社，2012年02月

    日本シミュレーション学会編

総説・解説記事

  • フィードバック誤差学習とむだ時間，計測自動制御学会，計測と制御，45(8) 735-740，2006年08月

    村松鋭一，渡部慶二

  • ゲインスケジューリングって何？，システム制御情報学会誌，システム／制御／情報，2000年11月

    村松鋭一

  • 補間アプローチによるモデリングと制御，システム制御情報学会，システム／制御／情報，1998年05月

    村松鋭一，池田雅夫

 

担当授業科目

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学会・委員会等活動

  • 計測自動制御学会，会誌編集委員，2000年04月 ～ 2002年03月

  • 計測自動制御学会，論文集委員，2003年04月 ～ 2005年03月

相談に応じられる分野