2023/11/21 更新

写真a

イノウエ ケンジ
井上 健司
INOUE Kenji
職名
教授
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研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

取得学位

  • 博士(工学),東京大学,1993年05月

所属学会・委員会

  • 日本ロボット学会

  • 日本バーチャルリアリティ学会

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

 

研究テーマ

  • 生命・生物という視点から,環境に対する適応能力に優れた柔軟なメカニズムと行動生成能力を持つロボットの研究に取り組みます.
    バイオ,医療分野の研究に必要な細胞観察やクローニング作業を支援するマイクロロボットハンドを開発します.
    人の上肢や下肢の動作をアシストする様々な装置・ロボットを開発します.
    ロボットの目的は,人間社会を支え,私たちの生活を豊かにすることです.ロボット技術を活用し,災害現場やバイオ,医療分野,ホームサービスへの応用を目指したシステム開発に挑戦します.

研究経歴

  • ロボットマニピュレータの総合設計システム,1986年04月 ~ 1993年12月

    ロボットマニピュレータ,CAD

  • 車輪式移動ロボットの運動学・動力学の一般理論,1988年04月 ~ 1990年12月

    車輪式移動ロボット,運動学,動力学

  • 階段昇降移動ロボット,1988年04月 ~ 1992年12月

    移動ロボット,階段昇降

  • 自律移動ロボットの移動障害物回避,1993年04月 ~ 1997年12月

    移動ロボット,障害物回避

  • 車輪式移動マニピュレータの作業移動,1994年04月 ~ 1996年12月

    移動マニピュレータ,作業移動

  • 超冗長マニピュレータの環境形状適応制御,1995年04月 ~ 2003年12月

    超冗長マニピュレータ,形状制御

  • 人間型ロボットの作業移動,1996年04月 ~ 2005年12月

    人間型ロボット,作業移動

  • 複数ロボットによる物体協調搬送,1997年04月 ~ 2001年12月

    複数ロボット,物体搬送

  • 仮想操作環境システム,1999年04月 ~ 2004年12月

    バーチャルリアリティ,コックピット

  • マイクロマニピュレーション,1999年04月 ~ 継続中

    マイクロハンド,マニピュレーション

  • 脚作業移動ロボット,1999年04月 ~ 継続中

    多脚ロボット,マニピュレーション

  • 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイ,2001年04月 ~ 継続中

    ハプティックデバイス,柔軟シート

  • レスキュー用探査機器「探査ボール」,2002年04月 ~ 2005年12月

    レスキュー,センサ

  • VRを用いたロボットの心理評価,2002年04月 ~ 2006年12月

    ロボット,心理評価

  • 腹部触診シミュレータ,2011年04月 ~ 継続中

  • 腕の動作を支援するアシストロボット,2017年04月 ~ 継続中

  • 立ち上がり動作アシストロボット,2019年04月 ~ 継続中

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論文

  • Effects of docosahexaenoic acid or arachidonic acid supplementation on the behavior of cardiomyocytes derived from human pluripotent stem cells,BIOCELL,47(5) 1095-1106,2023年

    Mizuna Yano, Kota Hiroi, Tetsuya Yuasa, Kenji Inoue, Osamu Yamamoto, Takao Nakamura, Daisuke Sato, Zhonggang Feng

    共著(国内のみ)

  • 対向する2本のガラスマイクロピペットを用いた球形微小物体の非接触マニピュレーション,日本機械学会論文集,86(882) ,2020年02月

    月舘 翔平,川口 敏史,井上 健司

    共著(国内のみ)

  • 5脚1腕ロボットの腕脚協調制御,日本機械学会論文集,86(881) ,2020年01月

    高津 陽太,井上 健司

    共著(国内のみ)

  • In Vivo Rat Brain Imaging through Full-Field Optical Coherence Microscopy Using an Ultrathin Short Multimode Fiber Probe,Applied Sciences,2019年01月

    Manabu Sato, Kai Eto, Junpei Masuta, Kenji Inoue, Reiko Kurotani, Hiroyuki Abe, Izumi Nishidate

    共著(国内のみ)

  • Tripod Gait for Six-Legged Robots on Deeply Undulating Terrain,Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,2016年12月

    Yu Sato, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • 異なる起伏の地形を移動する6脚ロボットのトライポッド歩容,日本機械学会論文集,82(843) ,2016年

    佐藤悠, 井上健司

    共著(国内のみ)

  • Steep Slope Climbing Using Feet or Shins for Six-Legged Robots,Proceedings of the 10th Asian Control Conference,2015年05月

    Kenji Inoue, Masashi Kaminogo

    共著(海外含む)

  • Operation of forearm support-type lift assist system (FOLAS) by using pneumatic pressure in air cushions,Advanced Robotics,28(2) 91-104,2014年

    Suwoong Lee, Hidetaka Nozawa, Jae-Il Kim, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Development of haptic devices using flexible sheets for virtual training of abdominal palpation,Advanced Robotics,28(20) 1331-1341,2014年

    Kenji Inoue, Kentaro Ujiie, Suwoong Lee

    共著(海外含む)

  • Development of haptic devices using flexible sheets for virtual training of abdominal palpation,Advanced Robotics,28(20) 1331-1341,2014年

    Kenji Inoue, Kentaro Ujiie, Suwoong Lee

    共著(海外含む)

  • Haptic Feedback of Real Soft Objects with Haptic Device Using Flexible Sheet,Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,4970-4976,2013年11月

    Kenji Inoue, Masanori Shimoe, Suwoong Lee

    共著(海外含む)

  • Micromanipulation using micro hand with two rotational fingers,Journal of Micro-Nano Mechatronics,7(1-3) 33-44,2012年12月

    Kenji Inoue, Yuki Matsuzaki, Suoong Lee

    共著(海外含む)

  • Human-Robot Cooperation for Heavy Object Manipulation Based on Sensing Pneumatic Pressure in Air Cushions,Proceedings of 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,2012年07月

    Hidetaka Nozawa, Suwoong Lee, Jae-Il Kim, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Omni-Directional Gait of Multi-Legged Robot on Rough Terrain by Following the Virtual Plane,Journal of Robotics and Mechatronics,24(1) 71-85,2012年01月

    Kenji Kamikawa, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenji Inoue, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Power Assist for Lifting Motion in Sagittal Plane by Forearm Support-Type Lift Assist System (FOLAS),Proceedings of International Conference on Control, Automation, and System 2011,2011年10月

    Suwoong Lee, Hidetaka Nozawa, Daisuke Watanabe, Jae-Il Kim, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks,IEEE SENSORS JOURNAL,11(9) 2048-20565,2011年09月

    Seiji Aoyagi, Takashi Matsuda, Tse-Wei Kong, Tatsuya Ishimaru, Masato Suzuki, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Pose Estimation of Construction Materials Using Multiple ID Devices for Parts and Packets Unification,Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering,26 356-367,2011年01月

    Tomohiro Umetani, Kenji Inoue, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Automated Pose Estimation of Objects using Multiple ID Devices for Handling and Maintenance Task in Nuclear Fusion Reactor,Plasma and Fusion Research,2011年01月

    Tomohiro Umetani, Jun-ichi Morioka, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Yuichi Tamura

    共著(海外含む)

  • Haptic Device Using Flexible Sheet by Tension and Touch Area Control,Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,2010年12月

    Kentaro Ujiie, Suwoong Lee, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • System Design for Forearm Support-Type Lift Assist System (FOLAS): an Intuitively-Operated Power Assist System without Wearing,Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,2010年12月

    Suwoong Lee, Atsushi Ogawa, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Development of Forearm Support-Type Lift Assist System (FOLAS): System Design for Intuitive Assist Operation without Wearing,Proceedings of International Conference on Control, Automation, and System 2010,2010年10月

    Suwoong Lee, Hidetaka Nozawa, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Automated Three-Dimensional Pose Estimation of Objects using Multiple ID Devices by Autonomous Robot,Proceedings of the 5th International Conference on Advanced Mechatronics,534-539,2010年10月

    Tomohiro Umetani, Jun-ichi Morioka, Kenji Inoue, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Ladder Climbing Method for the Limb Mechanism Robot ASTERISK,Advanced Robotics,24(11) 1557-1576,2010年08月

    Kenji Inoue, Shota Fujii, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Pushing Methods for Working Six-Legged Robots Capable of Locomotion and Manipulation in Three Modes,Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,4742-4748,2010年05月

    Kenji Inoue, Kanjiro Ooe, Suwoong Lee

    共著(海外含む)

  • 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大,日本ロボット学会誌,28(2) 231-240,2010年03月

    上川健司, 新井健生, 前泰志, 田窪朋仁, 井上健司

    共著(国内のみ)

  • Toward Step Climbing by Working Six-legged Robots: Gait for Step Climbing and Measurement Method of Step Height,3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology,2009年11月

    Kanjiro Ooe, Maki Kikuchi, Suwoong Lee, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Manipulation of Micro-Scale Objects Using Micro Hand with Two Rotational Fingers,2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,438-443,2009年11月

    Yuki Matsuzaki, Kenji Inoue, Suwoong Lee

    共著(海外含む)

  • 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作,日本機械学会論文集C編,75(759) 134-143,2009年11月

    田窪朋仁, 井上健司, 新井健生

    共著(国内のみ)

  • Haptic Device Using Flexible Sheet and Air Jet for Presenting Virtual Lumps under Skin,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,1749-1754,2009年10月

    Kenji Inoue, Fuyuki Kato, Suwoong Lee

    共著(海外含む)

  • Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,3251-3256,2009年10月

    Seiji Aoyagi, Takashi Matsuda, Yuuki Ikejiri, Masato Suzuki, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Vision-Based Detection of Finger Touch for Haptic Device Using Transparent Flexible Sheet,Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation,665-670,2009年05月

    Kenji Inoue, Yuki Okamoto

    共著(海外含む)

  • 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション,日本機械学会論文集(C編),75(750) 380-389,2009年02月

    田中航, 新井健生, 井上健司, 田窪朋仁, 朴忠植

    共著(国内のみ)

  • Optimization of a Hybrid Two-Fingered Micro Hand Using Genetic Algorithms,19th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science,103-107,2008年11月

    Ahmed A. Ramadan, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Micro Hand with Two Rotational Fingers and Manipulation of Small Objects by Teleoperation,19th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science,97-102,2008年11月

    Kenji Inoue, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for End-effector-,19th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science,108-113,2008年11月

    Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Development of Working Six-Legged Robots Capable of Locomotion and Manipulation in Three Modes,39th International Symposium on Robotics 2008,365-370,2008年10月

    Kenji Inoue, Kanjiro Ooe

    共著(海外含む)

  • Psychological Assessment of humanoid Robot Appearance and Performance Using Virtual Reality,17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive,719-724,2008年08月

    Shunsuke Negi, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Yoshihiro Ujiie, Tomohito Takubo

    共著(海外含む)

  • Synthesis of a chopstick-like Two-fingered micromanipulator based on a novel inverse kinematics solution,17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control,273-280,2008年07月

    Ahmed. A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo

    共著(海外含む)

  • 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法,日本ロボット学会誌,26(5) 462-467,2008年07月

    藤本香織, 國松禎明, 前泰志, 田窪朋仁, 新井健生, 井上健司, 山田真人

    共著(国内のみ)

  • Chopstick-like Two-fingered micromanipulator hybrid hand,2008 International Symposium on Flexible Automation,2008年06月

    Ahmed. A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo

    共著(海外含む)

  • Hybrid Locomotion of Leg-Wheel ASTERISK-H,Journal of Robotics and Mechatoronics,20(3) 403-412,2008年06月

    Takenobu Yoshioka, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot ASTERISK,Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation,3052-3057,2008年05月

    Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • New Architecture of a Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design,Advanced Robotics,22(2-3) 235-260,2008年02月

    Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo

    共著(海外含む)

  • Micro-manipulation system with a two-fingered micro-hand and its potential application in bioscience,Journal of Biotechnology,133(2) 219-224,2008年01月

    Kenji Inoue, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Micro-Nano Two-Fingered Hybrid Manipulator Hand,Proceedings of the 2007 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,32-37,2007年11月

    Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Izumi Hatta

    共著(海外含む)

  • Performance Evaluation of Teleoperation for Manipulating Micro Objects Using Two-Fingered Micro Hand,Journal of Robotics and Mechatronics,19(5) 577-584,2007年10月

    Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Psychological Evaluation for Rough Shape of Humanoid Robots Using Virtual Reality,Proceedings of the 13th International Conference on Advanced Robotics,2007年08月

    Kenji Inoue, Yoshihiro Ujiie, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • New Hybrid Two-Fingered Micro-Nano Manipulator Hand: Optimization and Design,Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2524-2529,2007年08月

    Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo

    共著(海外含む)

  • レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価,ヒューマンインタフェース学会論文誌,9(3) 313-324,2007年08月

    飯尾淳, 井上健司, 新井健生

    共著(国内のみ)

  • マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作,日本ロボット学会誌,25(3) 457-465,2007年04月

    田窪朋仁, 西井一敏, 井上健司, 新井健生

    共著(国内のみ)

  • Emergent walking stop using 3-D ZMP modification criteria map for humanoid robot,Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,2676-2681,2007年04月

    Tomohito Takubo, Takeshi Tanaka, Kenji Inoue, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Encountered-type Visual Haptic Display Using Flexible Sheet,Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,479-484,2007年04月

    Tsuyoshi Furukawa, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • New Design of a Compact Parallel Micro-Nano Two-Fingered Manipulator Hand,Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,2007年01月

    Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa

    共著(海外含む)

  • Compact Vision System Design and Application on a PDMS Chip,Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,2007年01月

    Huseyin UVET, Tatsuo Arai ,Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Sadaaki Kunimatsu

    共著(海外含む)

  • Automated Identification of Partially Exposed Metal Object,Automation in Construction,16 842-851,2007年01月

    Tomohiro Umetani, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Hironori Kumeno, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Hiroshi Niho

    共著(海外含む)

  • Measurement of Mechanical Properties of Living Cells Using Micro Fingers and AFM Cantilevers,Proceedings of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,205-210,2006年11月

    Kenji Inoue, Daisuke Nishi, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Compact Vision System on a Chip Application,Proceedings of the 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,292-297,2006年11月

    Huseyin Uvet, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Sadaaki Kunimatsu

    共著(海外含む)

  • Feasibility of Humanoid Application for Wheelchair User Support,The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,29-34,2006年10月

    Tomohito Takubo, Shingo Maeda, Kenji Inoue, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Efficient Monitoring by Robot and Intelligent Tag Collaboration,The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,183-186,2006年10月

    Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tomohiro Umetani

    共著(海外含む)

  • Design Optimization of a Compact 3-DOF Parallel Micro/Nano Finger Manipulator,Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,778-783,2006年10月

    Ahmed A. Ramadan, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo

    共著(海外含む)

  • Wholebody Teleoperation for Humanoid Robot by Marionette System,Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,4459-4465,2006年10月

    Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Kazutoshi Nishii

    共著(海外含む)

  • Emergent Stop for Humanoid Robots,Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,3970-3975,2006年10月

    Takeshi Tanaka, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Omni-directional Gait of Limb Mechanism Robot Hanging from Grid-like Structure,Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,1732-1737,2006年10月

    Kenji Inoue, Taisuke Tsurutani, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Pose Estimation of Construction Materials Using Multiple ID Devices for Construction Automation,Proceedings of 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction,164-169,2006年10月

    Tomohiro Umetani, Kenji Inoue, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Cylinder Detection and Grasping Application Using Humanoid Robot,Proceedings of 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction,517-522,2006年10月

    Shingo Maeda, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Shun Nishide

    共著(海外含む)

  • Climbing up onto Steps for Limb Mechanism Robot "ASTERISK",Proceedings of 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction,225-230,2006年10月

    Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Cooperative Monitoring by Fixed Cameras and Moving Cameras,Proceedings of 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction,182-187,2006年10月

    Sadaaki Kunimatsu, Hironori Kumeno, Naoko Tsukuda, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohiro Umetani

    共著(海外含む)

  • 人間型ロボットの作業移動-手先外力を考慮した重心位置の制御法-,日本ロボット学会誌,24(5) 614-622,2006年07月

    田窪朋仁, 井上健司, 新井健生

    共著(国内のみ)

  • Cell Detection in Capillary Using Laser and Photodiode Device,Proceedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation,761-764,2006年07月

    Kaori Fujimoto, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, Kenji Inoue

    共著(海外含む)

  • Calibration Method for Parallel Mechanism using Micro Grid Pattern,Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,763-768,2006年05月

    Wataru Tanaka, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo and Choong Sik Park

    共著(海外含む)

  • Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK,Journal of Robotics and Mechatronics,18(2) 203-214,2006年04月

    Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Hikaru Ochi, Takeshi Konishi, Taisuke Tsurutani, Yasuo Hayashibara and Eiji Koyanagi

    共著(海外含む)

  • Humanoid Application for Wheelchair User Support - Pushing Manipulation for Humanoid Robot Using ZPM Based Reference Center of Mass,Proceedings of 3rd International Symposium on Systems and Human Science,2006年03月

    Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Model-Based Evaluation of Psychological Sense of Security for Moving Humanoid Robots Based on Analytic Hierarchy Process,Proceedings of 3rd International Symposium on Systems and Human Science,2006年03月

    Hiroyuki Tamura, Katsuya. Kawakami, Kenji Inoue and Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots Using Virtual Reality, 3rd Report: Evaluation of Biped Walking of Humanoid Robot,Proceedings of 3rd International Symposium on Systems and Human Science,2006年03月

    Yoshihiro Ujiie, Kenji Inoue, Tomohito Takubo and Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,11(2) 245-252,2006年02月

    氏家良浩, 井上健司, 田窪朋仁, 新井健生

    共著(国内のみ)

  • Design of Multi Sensor Units for Searching Inside of Rubble,Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, Elsevier,415-420,2006年01月

    Kenji Inoue, Masato Yamamoto, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Construction Automation Based on Parts and Packets Unification,Automation in Construction,15 777-784,2006年01月

    Tomohiro Umetani, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Kenji Inoue, Jun-ichiro Maeda

    共著(海外含む)

  • Link Length Control Using Dynamics for Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters,Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, Elsevier,431-434,2006年01月

    Wataru Tanaka, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Yoshihiko Koseki

    共著(海外含む)

  • Sensor-Based Walking on Rough Terrain for Legged Robots,Springer Tracts in Advanced Robotics,24 255-264,2005年12月

    Yasushi Mae, Tatsushi Mure, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, and Noriho Koyachi

    共著(海外含む)

  • Development of Limb Mechanism Robot,Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics,2005年11月

    Tomohito TAKUBO, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Hikaru Ochi, Takeshi Konishi, Taisuke Tsurutani, Yasuo Hayashibara and Eiji KOYANAGI

    共著(海外含む)

  • 手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成,日本ロボット学会誌,23(8) 967-976,2005年11月

    井上健司, 西濱祐介, 坂田幸太郎, 新井健生, 前泰志

    共著(国内のみ)

  • Dexterous Micromanipulation Supporting Cell and Tissue Engineering,Proceedings of the 2005 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,197-2002,2005年11月

    Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Tamio TANIKAWA, Kohtaro OHBA

    共著(海外含む)

  • Search Balls: Sensor Units for Searching Inside Rubble,Advanced Robotics,19(8) 861-878,2005年10月

    Kenji Inoue, Masato Yamamoto, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Link Length Control using Dynamics for Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters -Verification with Experiment using Actual Mechanism-,Proceedings of the 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction,2005年09月

    Wataru TANAKA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Tomohito TAKUBO and Yoshihiko KOSEKI

    共著(海外含む)

  • Comparison of Human Psychology for Real and Virtual Mobile Manipulators,Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,73-78,2005年08月

    Kenji INOUE, Seri NONAKA, Yoshihiro UJIIE, Tomohito TAKUBO and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Marionette System for Operating and Displaying Whole-body Motion -Evaluation of Tele-manipulation Using Marionette Device-,Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,2005年08月

    Kazutoshi NISHII, Tomobito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Wide-Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo Outlier Rejection for Motion Stereo Using Sequential Data,Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2005年08月

    Shun NISHIDE, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Pushing Operation for Humanoid Robot Using Multipoint Contact States,Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,352-357,2005年08月

    Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Measurement of the Mechanical Properties of Living Cell Using Micro Hand and developed AFM System,Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2005年08月

    Daisuke NISHI, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • Design of Search Balls with Wide Field of View for Searching Inside of Rubble,Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics,170-175,2005年06月

    Kenji Inoue, Masato Yamamoto, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Development of Integrated Visual Haptic Display Using Translucent Flexible Sheet,Journal of Robotics and Mechatronics,17(3) 302-309,2005年06月

    Kenji Inoue, Reiko Uesugi, Ryouhei Sasama, Tatsuo Arai, Yasushi Mae

    共著(海外含む)

  • Wide Area Recognitiion Using Hybrid Motion Stereo,Proceedings of the 2005 IEEE International conference on Robotics and Automation,818-823,2005年04月

    Shun NISHIDE, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Workspace Analysis of Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters,Proceedings of the 2005 IEEE International conference on Robotics and Automation,202-207,2005年04月

    Wataru TANAKA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE and Yoshihiko KOSEKI

    共著(海外含む)

  • Pushing an Object Considering the Hand Rifrect Forces by Humanoid Robot in Dynamical Walking,Proceedings of the 2005 IEEE International conference on Robotics and Automation,1718-1723,2005年04月

    Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Wide Area Recognitiion for Safety and Security Preserving Robots,Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science,2005年03月

    Shun NISHIDE, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots -User Interface Using Smart Handy Device-,Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science,2005年03月

    Kotaro SAKATA, Tomohito TAKUBO, Shun NISHIDE, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Person Identification by Color Pattern Acquired in Visual Tracking,Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science,2005年03月

    Yasushi MAE, Naoki SASAO, Yukinobu SAKAGUCHI, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots using Virtual Reality 2nd Report: Evaluation of Humanoid Robots Passing by Humans in Corridors,Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science,2005年03月

    Kenji INOUE, Seri NONAKA, Yoshihiro UJIIE, Tomohito TAKUBO and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Identification and Localization of Buried Metal Object - High-Speed Matching using Genetic Algorithm-,Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science,2005年03月

    Tomohiro Umetani, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Hironori Kumeno, Kenji Inoue, Tomohito Takubo and Hiroshi Niho

    共著(海外含む)

  • Proposal of Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR Society,Systems and Human Science -for Safety, Security and Dependability-, Elsevier,367-380,2005年02月

    Kotaro Sakata, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai and Yasushi Mae

    共著(海外含む)

  • Head Detection and Tracking for Monitoring Human Behaviors,Systems and Human Science -for Safety, Security and Dependability-, Elsevier,477-487,2005年02月

    Yasushi Mae, Naoki Sasao, Yukinobu Sakaguchi, Kenji Inoue and Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • 複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定,日本ロボット学会誌,23(1) 84-94,2005年01月

    梅谷智弘,前泰志,井上健司,新井健生,八木淳一

    共著(国内のみ)

  • パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察,日本機械学会論文集(C編),71(701) 206-213,2005年01月

    田中航,新井健生,井上健司,前泰志,小関義彦

    共著(国内のみ)

  • Application of Virtual Operating Environment to Tele-operation Cockpits for Multi-legged Robots,Proceedings of the 5th International Conference on Machine Automation,23-28,2004年11月

    Youichi HAMAZU, Kenji INOUE, Ryouhei SASAMA, Tomohito TAKUBO and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Link Length Control using Dynamics for Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters,Proceedings of the 5th International Conference on Machine Automation,423-428,2004年11月

    Wataru TANAKA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE and Yoshihiko KOSEKI

    共著(海外含む)

  • Design of Multi Sensor Units for Searching Inside of Rubble,Proceedings of the 5th International Conference on Machine Automation,323-328,2004年11月

    Kenji INOUE, Masato YAMAMOTO, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Performance Evaluation of Tele-operation for Manipulating Micro Objects,Proceedings of the 4th International Workshop on Microfactories,628-633,2004年10月

    Daisuke Nishi, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, and Tamio Tanikawa

    共著(海外含む)

  • Hand Position Control of Humanoid Robots for Stable Manipulation,Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Mechatronics,MP2-A-5,2004年10月

    Katsuya KITAYAMA, Kenji INOUE, Tomohito TAKUBO and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Self-Assisted Care System for Human Mobility,Journal of Robotics and Mechatronics,16(5) 464-472,2004年10月

    Teruhisa ONISHI, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Marionette System for Operating and Displaying Robot Whole-Body Motion-Development of Similar Humanoid-Type Device-,Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,509-514,2004年09月

    Tomohito Takubo, Kazutoshi Nishii, Kenji Inoue, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Integrated Visual and Haptic Display Using Translucent and Flexible Sheet,Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,3264-3269,2004年09月

    Kenji Inoue, Reiko Uesugi, Ryouhei Sasama, Tatsuo Arai and Yasushi Mae

    共著(海外含む)

  • Building 3D Map for Localization using Human Action,Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,3098-3103,2004年09月

    Yukinobu SAKAGUCHI, Yasushi MAE, Naoki SASAO, Tomohito TAKUBO, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Mobile Manipulation of Humanoid Robots-Control Method for CoM Position with External Force-,Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,1180-1185,2004年09月

    Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Kotaro Sakata, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Limb-Mechanism Robot with Winch Mechanism,Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots,305-312,2004年09月

    Noriaki FUJIKI, Yasushi MAE, Tomohiro UMETANI, Tatsuo ARAI, Tomohito TAKUBO and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • Identification of Partially-Exposed Metal Object,Proceedings of the 21st International Symposium on Automation and Robotics in Construction,274-279,2004年09月

    Tomohiro Umetani, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Hironori Kumeno, Kenji Inoue, Tomohito Takubo and Hiroshi Niho

    共著(海外含む)

  • Psychological Evaluation on Shape and Motions of Real Humanoid Robot,Proceedings of IEEE 13th International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,2004年09月

    Kotaro Sakata, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Seri Nonaka, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

    共著(海外含む)

  • Automated micro handling system for micro-scale objects,2004 Japan-USA Symposium of Flexible Automation,JL030,2004年07月

    Tatsuo ARAI, Akihiro SUZUKI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Masahito Taya, Tamio TANIKAWA

    共著(海外含む)

  • Omni-Directional Gait of Multi-Legged Rescue Robot,Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation,2171-2176,2004年04月

    Kenji KAMIKAWA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots using Virtual Reality, 1st Report: Evaluation of Pick and Place Motion of Humanoid Robots,Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation,2270-2275,2004年04月

    Seri NONAKA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • 腕脚統合型ロボットの全方向移動,日本ロボット学会誌,22(3) 329-335,2004年04月

    前泰志, 高橋裕也, 新井健生, 井上健司, 小谷内範穂

    共著(国内のみ)

  • 可変構造パラレルメカニズム,日本ロボット学会誌,22(1) 140-147,2004年01月

    新井健生, 小関義彦, 高山和也, 井上健司, 前泰志

    共著(国内のみ)

  • See-through Sheet Visual Display for Haptic Device Using Flexible Sheet,13th International Conference on Artificial Reality and Telexistence,191-196,2003年12月

    Reiko Uesugi, Kenji Inoue, Ryouhei Sasama, Tatsuo Arai and Yasushi Mae

    共著(海外含む)

  • Proposal of Wheelchair Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR Society,Proceedings of the First International Symposium on Systems & Human Science,53-58,2003年11月

    Kotaro SAKATA, Kenji INOUE, Tomohito TAKUBO, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Head Detection and Tracking for Monitoring Human Behaviors,Proceedings of the First International Symposium on Systems & Human Science,239-244,2003年11月

    Yasushi MAE, Naoki SASAO, Yukinobu SAKAGUCHI, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Translucent View for Robot Tele-operation,The 12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,1A2,2003年10月

    Haruhiko TATSUMI, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Control Method for Accurate Manipulation,Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,1914-1919,2003年10月

    Yusuke NISHIHAMA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • 柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,8(3) 295-302,2003年09月

    井上健司, 上杉麗子, 笹間亮平, 新井健生, 前泰志

    共著(国内のみ)

  • Automated Handling of Construction Components Based on Parts and Packets Unification,Proceedings of the 20th International Symposium on Automation and Robotics in Construction,339-344,2003年09月

    Tomohiro UMETANI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Jun-ichi YAGI

    共著(海外含む)

  • Automated Micro Handling,Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation,TP-3-I-2,2003年07月

    Akihiro SUZUKI, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE and Tamio TANIKAWA

    共著(海外含む)

  • Sensor-based walking on rough terrain for legged robots,Preprints of the 4th International Conference on Field and Service Robotics,127-132,2003年07月

    Yasushi MAE, Tatsuhi MURE, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Noriho KOYACHI

    共著(海外含む)

  • Shape Adaptation of Planar Hyper-redundant Manipulators to Narrow and Unknown Environment using Proximity Sensors,Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics,482-487,2003年06月

    Hiroyuki TANI, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Calibration Method by Simplified Measurement for Parallel Mechanism,Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics,293-298,2003年06月

    Wataru TANAKA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Choong Sik PARK and Yoshihiko KOSEKI

    共著(海外含む)

  • ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定,日本ロボット学会誌,21(4) 436-443,2003年05月

    前泰志, 新井健生, 上島啓史, 井上健司, 宮脇国男, 小谷内範穂

    共著(国内のみ)

  • Development of Haptic Device Using Flexible Sheet,Journal of Robotics and Mechatronics,15(2) 121-127,2003年04月

    Kenji Inoue, Reiko Uesugi, Tatsuo Arai and Yasushi Mae

    共著(海外含む)

  • Development of the Basic Structure for an Exoskeleton Cyborg System,Artifical Life and Robotics,7 95-101,2003年01月

    Teruhisa ONISHI, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Search for Survivors by Locomotive Working Robots in Rescue Operations,International Journal of Robotics and Automation,18(4) 153-159,2003年01月

    Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Atsushi Yoshida, Kunio Miyawaki and Hironori Adachi

    共著(海外含む)

  • Automated Calibration for Micro Hand Using Visual Information,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,293-298,2002年09月

    Tatsuo ARAI, Akihiro SUZUKI, Yosuke KATO, Yasushi MAE, Kenji INOUE and Tamio TANIKAWA

    共著(海外含む)

  • Development of a Welfare Work Support System Using a Chair-desk,Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology,379-384,2002年09月

    Teruhisa ONISHI, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Evaluation of omni-directional mobility of multi-legged robots based on error analysis of dead reckoning,Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots,271-278,2002年09月

    Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Tatsuhiko NISHIDA

    共著(海外含む)

  • Sensor-based walking of limb mechanism on rough terrain,Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots,479-486,2002年09月

    Tatsuhi MURE, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI and Noriho KOYACHI

    共著(海外含む)

  • Search task by limb mechanism robot with infrared sensors and cameras,Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots,241-246,2002年09月

    Kazuo KITA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE and Kunio MIYAWAKI

    共著(海外含む)

  • Parts and Packets Unification for Construction Automation and Robots,Proceedings of 19th International Symposium on Automation and Robotics in Construction,311-316,2002年09月

    Tomohiro UMETANI, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE and Jun-ichiro MAEDA

    共著(海外含む)

  • 自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置,日本ロボット学会誌,20(6) 631-639,2002年08月

    梅谷智弘, 前泰志, 井上健司, 新井健生

    共著(国内のみ)

  • Application of Limb Mechanism Robot to Rescue Tasks,Advanced Robotics,16(6) 529-532,2002年08月

    Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE and Kunio MIYAWAKI

    共著(海外含む)

  • Design of Limb Mechanism Robot for Dual Arm Manipulation,Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation,1121-1126,2002年07月

    Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Kazuo KITA and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Simplified Kinematic Calibration for a Class of Parallel Mechanism,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation,483-488,2002年05月

    Wataru TANAKA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE and Choong Sik PARK

    共著(海外含む)

  • Mobile Manipulation of Humanoid Robots -Optimal Posture for Generating Large Force Based on Statics-,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation,2271-2276,2002年05月

    Haruyuki YOSHIDA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Mobile Manipulation of Humanoid Robots -Body and Leg Control for Dual Arm Manipulation-,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation,2259-2264,2002年05月

    Kenji INOUE, Yusuke NISHIHAMA, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Error Analysis of Multilegged Robots for Dead Reckoning,Journal of Robotics and Mechatronics,14(2) 170-176,2002年04月

    Yasushi MAE, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • Vision System for Micromanipulation,Journal of Robotics and Mechatronics,14(2) 203-209,2002年04月

    Yousuke KATOH, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE and Tamio TANIKAWA

    共著(海外含む)

  • Acquisition and Accumulation of Object Appearances using Successive Eigenspace Construction,Proceedings of the fifth Asian Conference on Computer Vision,545-551,2002年01月

    Yasushi MAE, Tomohiro UMETANI, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • A Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material Handling,IEEE Robotics and Automation Magazine,9(1) 45-54,2002年01月

    Tatsuo ARAI, Kei YUASA, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Kunio MIYAWAKI and Noriho KOYACHI

    共著(海外含む)

  • Development of Basic Structure for Exoskeleton Cyborg System,Proceedings of the 7th International Symposium on Artifical Life and Robotics,209-214,2002年01月

    Teruhisa ONISHI, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Cooperative Control and Force Limitation for Multiple Robots in Single Object Transportation,Proceedings of The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,422-427,2001年11月

    Kentaro KATO, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Error Analysis of Dead Reckoning of Multi-Legged Robots,Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,1558-1563,2001年10月

    Yasushi MAE, Toru MASUDA, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • 異なるタスクを持つ複数ロボットによる単一物体の協調搬送,日本ロボット学会誌,19(7) 888-896,2001年10月

    井上健司, 中島俊信

    共著(国内のみ)

  • Tension Control and Its Application for Hybrid Drive Parallel Arm,Proceedings of 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress of Mechatronics,127-132,2001年10月

    Hirofumi KAMISHIMA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Kunio MIYAWAKI and Noriho KOYACHI

    共著(海外含む)

  • Auto Focusing and Tracking for Micro Manipulation,Proceedings of 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress of Mechatronics,349-354,2001年10月

    Yousuke KATOH, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE and Tamio TANIKAWA

    共著(海外含む)

  • View Controls in Environment Presentation for Robot Tele-operation,Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,333-337,2001年09月

    Yasushi MAE, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE and Ikunosuke KUROSAKI

    共著(海外含む)

  • Omni-Directional Mobility of Limb Mechanism Robot,Proceedings of the 4th International Conference on Climbing and Walking Robots,635-642,2001年09月

    Tatsuo ARAI, Yuuya TAKAHASHI, Hidetoshi MAEDA, Yasushi MAE, Kenji INOUE and Noriho KOYACHI

    共著(海外含む)

  • 人間型ロボットの作業移動(作業移動に要求される脚機能の分析),日本ロボット学会誌,19(5) 660-666,2001年07月

    吉田晴行, 井上健司, 新井健生, 前泰志

    共著(国内のみ)

  • Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Devices for Effective Knowledge-Sharing among Multiple Robots,Proceedings of 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,171-176,2001年07月

    Tomohiro UMETANI, Yasushi MAE, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Mobile Manipulation of Humanoid Robots: A Method of Adjusting Leg Motion for Improvement of Arm's Manipulability,Proceedings of 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,266-271,2001年07月

    Haruyuki YOSHIDA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Devices by Multiple Robots,Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation,2998-3003,2001年05月

    Tomohiro UMETANI, Yasushi MAE, Kenji INOUE and Tatsuo ARAI

    共著(海外含む)

  • Mobile Manipulation of Limbed Robots -Proposal on Mechanism and Control-,Preprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology,104-109,2001年05月

    Kenji INOUE, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Yuuya TAKAHASHI, Haruyuki YOSHIDA and Noriho KOYACHI

    共著(海外含む)

  • 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法(位置決め制御則と平面マニピュレータへの適用),日本ロボット学会誌,19(2) 197-206,2001年03月

    井上健司, 奥田晃庸, 新井健生, 前泰志

    共著(国内のみ)

  • Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance,Human Friendly Mechatronics, Elsevier,315-320,2001年01月

    Kenji INOUE, Akinobu OKUDA, Hiroyuki TANI, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Dead Reckoning of Multi-Legged Robot -Error Analysis-,Human Friendly Mechatronics, Elsevier,351-356,2001年01月

    Toru MASUDA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • Hybrid Drive Parallel Arm and Its Motion Control,Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,516-521,2000年10月

    Hirofumi KAMISHIMA, Tatsuo ARAI, Kei YUASA, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Kunio MIYAWAKI and Noriho KOYACHI

    共著(海外含む)

  • Application of Locomotive Robot to Rescue Tasks,Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2083-2088,2000年10月

    Yasushi MAE, Atsushi YOSHIDA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Kunio MIYAWAKI and Hironori ADACHI

    共著(海外含む)

  • Development of Multi-Limb Robot with Omnidirectional Manipulability and Mobility,Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2012-2017,2000年10月

    Yuuya TAKAHASHI, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE and Noriho KOYACHI

    共著(海外含む)

  • Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Analysis of Manipulability and Stability in Mobile Manipulation,Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,1924-1929,2000年10月

    Haruyuki YOSHIDA, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Presentation of Push Button Switches with Manipulators for Virtual Operating Environment,Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,1137-1142,2000年10月

    Kenji INOUE, Yusuke TAKAO, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Parallel Mechanisms with Adjustable Link Parameters,Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,671-676,2000年10月

    Tatsuo ARAI, Kazunari TAKAYAMA, Kenji INOUE, Yasushi MAE and Yoshihiko KOSEKI

    共著(海外含む)

  • Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance,Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2000,315-320,2000年09月

    Kenji INOUE, Akinobu OKUDA, Hiroyuki TANI, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Dead Reckoning of Multi-Legged Robot,Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2000,427-432,2000年09月

    Toru MASUDA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • Object Recognition using Appearance Models Accumulated into Environment,Proceedings 15th International Conference on Pattern Recognition,845-848,2000年09月

    Yasushi MAE, Tomohiro UMETANI, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • Cooperative Object Transportation by Multiple Robots with Their Own Objective Tasks,Proceedings of the 2000 Japan-USA Symposium on Flexible Automation,959-964,2000年07月

    Kenji INOUE and Toshinobu NAKAJIMA

    共著(海外含む)

  • Relocation of Storage Devices Attached to Environment for Effective Knowledge Sharing among Multiple Robots,Intelligent Autonomous Systems 6,479-486,2000年07月

    Yasushi MAE, Tomohiro UMETANI, Tatsuo ARAI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • 干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避,日本ロボット学会誌,18(4) 555-560,2000年05月

    兼子一, 新井健生, 井上健司, 前泰志

    共著(国内のみ)

  • Mobile Manipulation of Humanoids: Real-Time Control Based on Manipulability and Stability,Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2000,2217-2222,2000年04月

    Kenji INOUE, Haruyuki YOSHIDA, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion (Position Control),Proceedings on TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2000,314-323,2000年03月

    Kenji INOUE, Tatsuo ARAI and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • 腕で作業をしながら移動する人間型ロボットの実時間制御(Sagittal Plane内の運動の制御),日本ロボット学会誌,18(1) 75-86,2000年01月

    井上健司, 石井晃弘, 大川善邦

    共著(国内のみ)

  • 重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアーム,日本ロボット学会誌,18(1) 102-109,2000年01月

    湯浅恵, 新井健生, 前泰志, 井上健司, 宮脇国男, 小谷内範穂

    共著(国内のみ)

  • Real-time Obstacle Avoidance for Robot Arm Using Collision Jacobian,Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,617-622,1999年10月

    Hajime KANEKO, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE and Yasushi MAE

    共著(海外含む)

  • Workspace Analysis of Fixed Linear Actuation Parallel Mechanism,Proceedings of the 30th International Symposium on Robotics,645-650,1999年10月

    Yoshikazu MURATA, Tatsuo ARAI, Kenji INOUE, Yasushi MAE, Choong Sik PARK and Yoshihiko KOSEKI

    共著(海外含む)

  • Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material Handling,Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,1234-1240,1999年10月

    Kei YUASA, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Kunio MIYAWAKI and Noriho KOYACHI

    共著(海外含む)

  • Development of 3-DOF Finger Module for Micro Manipulation,Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,894-899,1999年10月

    Yoshiki OHYA, Tatsuo ARAI, Yasushi MAE, Kenji INOUE and Tamio TANIKAWA

    共著(海外含む)

  • Development of Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material Handling,Proceedings of the 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction,263-268,1999年09月

    Tatsuo ARAI, Kei YUASA, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Kunio MIYAWAKI, Noriho KOYACHI, Hirokazu ABE, Isamu ISHII and Kazuya KIGAWADA

    共著(海外含む)

  • Distributed Control of Spatial Hyper-redundant Manipulator by Communicating Joint Required Velocity,Proceedings of the 4th Japan-France Congress and 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics,255-260,1998年10月

    Kenji INOUE, Akinobu OKUDA and Yoshikuni OKAWA

    共著(海外含む)

  • 複数移動障害物の行動予測に基づく自律移動ロボットのオンライン回避行動計画,日本ロボット学会誌,15(2) 249-260,1997年03月

    井上晃, 井上健司, 大川善邦

    共著(国内のみ)

  • Impedance Control of Mobile Manipulator with the Stability to External Force,Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,721-728,1996年11月

    Kenji INOUE, Toyohisa MIYAMOTO and Yoshikuni OKAWA

    共著(海外含む)

  • Impedance Control of Biped Walking Robot with Arms in Double Support State,Proceedings of the 3rd France-Japan Congress and 1st Europe-Asia Congress on Mechatronics,447-452,1996年10月

    Kenji INOUE, Akihiro ISHII and Yoshikuni OKAWA

    共著(海外含む)

  • Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator by Communicating Required Velocity between Neighboring Joints,Proceedings The 2nd ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems,257-262,1996年09月

    Kenji INOUE, Noriyuki MURAKAMI and Yoshikuni OKAWA

    共著(海外含む)

  • ロボットマニピュレータの総合設計システムに関する研究,日本ロボット学会誌,14(5) 710-719,1996年07月

    井上健司, 椎名建一, 高野政晴, 佐々木健

    共著(国内のみ)

  • 階段昇降移動ロボット TO-ROVER III の開発研究,精密工学会誌,60(10) 1495-1499,1994年10月

    森田哲, 高野政晴, 井上健司, 佐々木健

    共著(国内のみ)

  • Study on Total Computer-aided Design System for Robot Manipulators,Proceedings of the 24th International Symposium on Industrial Robots,729-736,1993年11月

    Kenji INOUE, Ken'ichi SHIINA, Masaharu TAKANO and Ken SASAKI

    共著(海外含む)

  • On Capturing a Fleeing Target Using Predictive Control,Proceedings of '93 International Conference on Advanced Robotics,599-604,1993年11月

    Michio TAKARAGI, Masaharu TAKANO, Ken SASAKI and Kenji INOUE

    共著(海外含む)

  • Type Selection of Robot Manipulators Using Fuzzy Reasoning in Robot Design System,Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,926-933,1993年07月

    Kenji INOUE, Masaharu TAKANO and Ken SASAKI

    共著(海外含む)

  • 運動物体捕捉における予測制御に関する研究,日本ロボット学会誌,11(5) 726-736,1993年07月

    奥村正彦, 宝木道郎, 高野政晴, 井上健司

    共著(国内のみ)

  • Development of a Mobile Robot with New Wheel Mechanisms Capable of Stepping Over Obstacles,Proceedings of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms,719-724,1992年09月

    Tetsu MORITA, Kenji INOUE, Masaharu TAKANO and Ken SASAKI

    共著(海外含む)

  • Interactive Graphical Mobile Robot Programming,Proceedings of the IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91,1485-1490,1991年11月

    Jari OJALA, Kenji INOUE, Ken SASAKI and Masaharu TAKANO

    共著(海外含む)

  • 感度を利用した動力学に基づくロボット構造の最適設計システム,日本ロボット学会誌,9(1) 18-28,1991年01月

    井上健司, 高野政晴, 佐々木健

    共著(国内のみ)

  • Development of an Intelligent Wheelchair Using Computer Graphics Animation and Simulation,Computer Graphics Forum,10 285-295,1991年01月

    Jari OJALA, Kenji INOUE, Ken SASAKI and Masaharu TAKANO

    共著(海外含む)

  • 車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究,日本ロボット学会誌,8(6) 699-711,1990年08月

    築島隆尋, 高野政晴, 佐々木健, 井上健司

    共著(国内のみ)

  • Optimum Design of Robot Manipulators Using Sensitivity Analysis,Proceedings of the 20th International Symposium on Industrial Robots,513-520,1989年10月

    Kenji INOUE, Masaharu TAKANO and Ken SASAKI

    共著(海外含む)

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著書

  • Robotics and Automation in Construction,I-Tech,2008年12月

    Tomohiro Umetani, Kenji Inoue, Tatsuo Arai

  • Service Robot Applications,I-Tech,2008年06月

    Kenji Inoue, Tatsuo Arai(担当部分)

  • 図解雑学ロボット,ナツメ社,2005年05月

    新井健生, 井上健司, 小谷内範穂, 八木康史, 松日楽信人, 小笠原司, 横井一仁

  • The Mechanical Systems Design Handbook: Modeling, Measurement, and Control,CRC Press,2001年12月

    Kenji INOUE , Masaharu TAKANO (担当部分)

総説・解説記事

  • マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用,日本ロボット工業会,ロボット,(178) 18-21,2007年09月

    新井健生, 谷川民生, 井上健司

  • マイクロスケールの操作技術,社団法人日本ロボット学会,日本ロボット学会誌,25(2) 182-185,2007年03月

    井上健司, 谷川民生, 新井健生

  • 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」,社団法人日本ロボット学会,日本ロボット学会誌,24(2) 52,2006年03月

    田窪朋仁, 新井健生, 井上健司

  • 瓦礫内探査用センサユニット「探査ボール」の開発,日本工業出版,検査技術,10(12) 23-27,2005年12月

    井上健司, 新井健生

  • 瓦礫内探査用センサユニット「探査ボール」,社団法人日本機会学会,日本機械学会誌,108(1038) 412,2005年05月

    井上健司

  • 安心・安全空間創出のためのモニタリング・サポートシステム,社団法人計測自動制御学会,計測と制御,44(3) 203-209,2005年03月

    新井健生,岩井儀雄,日浦慎作,井上健司

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工業所有権

  • 特許,歩行ロボット,田窪朋仁,小柳栄次,新井健生,井上健司,林原靖男

    出願番号( 特願2005-163444 ) ,日本国

  • 特許,歩行ロボット及びその制御方法,田窪朋仁,新井健生,井上健司

    出願番号( 特願2005-163445 ) ,日本国

  • 特許,転動分散型探索ユニット,井上健司,新井健生,前泰志

    出願番号( 特願2003-391093 ) 登録番号( 特許第3924620号 ) ,日本国

学術関係受賞

  • 第9回ヒューマンインタフェース学会論文賞,2009年03月02日,日本国,ヒューマンインタフェース学会,飯尾淳, 井上健司, 新井健生

  • ROBOMEC表彰,2006年05月27日,日本国,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス部門,田窪朋仁, 新井健生, 井上健司, 梅谷智弘, 林原靖男, 小柳栄次

  • SI2005ベストセッション講演賞,2005年12月18日,日本国,計測自動制御学会システムインテグレーション部門,西井一敏,田窪朋仁,井上健司,新井健生

  • SI2004ベストセッション講演賞,2004年12月19日,日本国,計測自動制御学会システムインテグレーション部門,野中瀬里,井上健司,三木まどか,田窪朋仁,新井健生

  • SI2004ベストセッション講演賞,2004年12月19日,日本国,計測自動制御学会システムインテグレーション部門,山本雅人,井上健司,田窪朋仁,新井健生

  • 2004年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞,2004年09月09日,日本国,日本バーチャルリアリティ学会,井上健司, 上杉麗子, 笹間亮平, 新井健生, 前泰志

  • 第10回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞,2004年09月02日,日本国,日本ロボット工業会,梅谷智弘,前泰志,井上健司,新井健生,八木淳一

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 基盤研究(C),2014年04月 ~ 2017年03月,手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発

  • 基盤研究(C),2009年04月 ~ 2012年03月,3つのモードを切り替え可能な6脚作業移動ロボットの開発

  • 特定領域研究,2005年04月 ~ 2010年03月,細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

    特定領域研究「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」の計画研究で,2本指マイクロハンドを用いたマイクロマニピュレーションシステムを開発する.

  • 基盤研究(B),2005年04月 ~ 2008年03月,腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動

    腕脚統合型ロボットが様々な環境を移動する方法を開発する.

  • 基盤研究(C),2005年04月 ~ 2007年03月,柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発

    柔軟シートを用いて仮想的な視覚と触覚を呈示する装置を開発する.

  • 学術創成研究費,2001年04月 ~ 2006年03月,安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成

    システム科学と人間科学との融合による新たな学術分野を創成し,ロボット等を利用して安心・安全社会を実現するためのシステム開発を行う.

  • 基盤研究(B),1998年04月 ~ 2001年03月,作業移動型ロボットの統合ヒューマンインタフェースに関する研究

    多脚ロボットやヒューマノイドロボットなどの統合ヒューマンインタフェースに関する研究

  • 奨励研究(A),1993年04月 ~ 1994年03月,作業に最適な機構の推論機能を備えたロボット設計システムの開発研究

    作業に最適な機構の推論機能を備えたロボット用CADシステムの開発

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その他競争的資金獲得実績

  • 研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラムFSステージ探索タイプ,2013年08月 ~ 2014年03月,神経細胞内蔵型人工神経の創製を目的とする生体薄膜ロール形成機構の開発

    独立行政法人科学技術振興機構

  • 研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラムFSステージ探索タイプ,2012年11月 ~ 2013年10月,多様な作業・移動能力を有する6脚ロボットの開発

    独立行政法人科学技術振興機構

  • 関西大学学術研究助成基金(共同研究)(H20~H21),2008年04月 ~ 2010年03月,マイクロマシニングにより作製された分布型センサの多脚ロボットへの応用

    マイクロマシニングにより作製された分布型センサの多脚ロボットに応用し,歩行等を高度化する.

    関西大学

  • カシオ科学振興財団第25回 (平成19年度) 研究助成,2007年12月 ~ 2008年11月,柔軟シートと空気ジェットを用いたハプティックデバイスの開発

    民間財団等

  • 生物系産業創出のための異分野融合研究支援事業(異分野融合研究開発型),2005年04月 ~ 2007年03月,マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化

    マイクロロボティクス技術を応用し,流路系を用いて胚操作を行うシステムを開発する.

    独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構生物系特定産業技術研究支援センター

  • 次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),2004年04月 ~ 2006年03月,腕脚統合型ロボットの研究開発

    腕脚統合型ロボットASTERISKを開発し,愛・地球博プロトタイプロボット展にてデモンストレーションを行う.

    独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構

  • 文部科学省科学技術振興費,2002年04月 ~ 2006年03月,マルチセンサユニットと探査移動ロボットの協調による広域人体探査

    大都市大災害軽減化特別プロジェクト,III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化,4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発のサブテーマとして,マルチセンサユニットと探査ロボットを開発する.

    文部科学省

  • 経済産業省産業技術応用研究開発制度,2000年04月 ~ 2003年03月,作業移動性に着目した人間型ロボットの制御法

    人間型ロボットの作業移動を可能にする制御法の開発

    経済産業省

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研究発表

  • 日本機械学会東北支部第58期総会・講演会,国内会議,2023年03月,2本の垂直マイクロフィンガーと顕微鏡用ステージを併用した微小物体の自動ピックアンドプレース,口頭発表(一般)

  • 第23回システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2022年12月,6 脚作業移動ロボットによる異なるサイズや傾きの梯子に対応可能な昇降動作,ポスター発表

  • 日本機械学会東北支部第58期秋季講演会,国内会議,2022年10月,4脚2腕ロボットによる踏みかえを伴う腕作業,口頭発表(一般)

  • 第40回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2022年09月,再生軟組織内部に灌流を発生させるための微小磁気駆動パーツの開発,口頭発表(一般)

  • 第22回システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2021年12月,接地点を可変とするしゃがみ込み持ち上げ動作アシスト装置の設計,口頭発表(一般)

  • 第22回システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2021年12月,前腕を緩く支持して腕の動作を支援するロボットの位置決め制御,ポスター発表

  • 第22回システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2021年12月,負荷の均等化を伴う6脚作業移動ロボットによる梯子のぼり,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第335回研究集会,国内会議,2021年10月,2本の垂直マイクロフィンガーを用いた微小物体の自動ピックアンドプレース,口頭発表(一般)

  • 第37回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2019年09月,ラットの脳の侵襲計測に用いる多自由度ステージの設計,口頭発表(一般)

  • 第19回システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2018年12月,2本の垂直マイクロフィンガーを用いた微小物体のマニピュレーション,ポスター発表

  • 第19回システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2018年12月,肘近傍を支持して腕の動作を支援するロボットの開発‐ロボットの試作と手先軌道の再現性の評価‐,ポスター発表

  • 計測自動制御学会東北支部第320回研究集会,国内会議,2018年12月,6脚作業移動ロボットの全方向への直立準動歩行,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第318回研究集会,国内会議,2018年10月,柔軟シートを用いたハプティックデバイスにおける接触検出と押し込み量の計測,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第318回研究集会,国内会議,2018年10月,5脚1腕ロボットにおける6自由度マニピュレーション法,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第318回研究集会,国内会議,2018年10月,靴紐通し用ロボットシステムの開発,口頭発表(一般)

  • 第18回システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2017年12月,2本のガラスマイクロピペットを用いた球形微小物体の回転操作,ポスター発表

  • 計測自動制御学会東北支部第311回研究集会,国内会議,2017年10月,2本の柔軟なガラス針を用いた脆弱な微小物体のマニュピレーション,口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,国内会議,2017年05月,6脚作業移動ロボットの直立全方向歩容,ポスター発表

  • 日本機械学会東北支部第52 期総会・講演会,国内会議,2017年03月,小型モーションコントローラを用いた2腕ロボットのジェスチャ遠隔操作,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第306回研究集会,国内会議,2016年12月,ロボットによる超音波探触子の垂直押し付け法,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第304回研究集会,国内会議,2016年10月,顕微鏡画像のぼけを利用したマイクロフィンガーの高さ制御,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第304回研究集会,国内会議,2016年10月,脚ロボット用可動式スパイクフットの開発,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第304回研究集会,国内会議,2016年10月,カラー画像と距離画像を用いた移動ロボットの物体追従制御,口頭発表(一般)

  • 第34回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2016年09月,バイオマニピュレーション技術の研究動向,口頭発表(基調)

  • 第34回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2016年09月,呼吸により変動する腹部の柔らかさを再現する腹部触診シミュレータ,口頭発表(一般)

  • 第34回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2016年09月,対向する2 本のマイクロフィンガーを用いた微小物体の3 次元操作システム,口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,国内会議,2016年06月,4脚2腕ロボットの直立準動歩行,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,国内会議,2016年06月,6脚作業移動ロボットの走行制御,ポスター発表

  • 計測自動制御学会東北支部第297回研究集会,国内会議,2015年10月,2本のガラスマイクロピペットを用いた微小物体の非接触回転制御,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第297回研究集会,国内会議,2015年10月,手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会,国内会議,2014年12月,Proposal of Gesture Based Teleoperation System for Six-Legged robots with Multiple Modes,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第291回研究集会,国内会議,2014年10月,6脚作業移動ロボットの直立歩行,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第291回研究集会,国内会議,2014年10月,6脚作業移動ロボットの走行に関する基礎研究,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第291回研究集会,国内会議,2014年10月,ヒトの腹部の柔らかさと呼吸性上下動の測定実験,口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,国内会議,2014年05月,生体材料薄膜ロール形成機構に関する基礎実験,ポスター発表

  • 計測自動制御学会東北支部第283回研究集会,国内会議,2013年10月,歩行パターンを用いない5脚ロボットの全方向歩容,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第283回研究集会,国内会議,2013年10月,6脚ロボットによる急斜面全方向移動,口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,国内会議,2013年05月,4本指ハンドを持つ6脚作業移動ロボットの開発,ポスター発表

  • 計測自動制御学会東北支部第276回研究集会,国内会議,2012年11月,シート型ハプティックデバイスにおける接写カメラを用いた押し込み量の計測,口頭発表(一般)

  • 第30回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2012年09月,マルチタッチディスプレイを用いた2本指マイクロハンドの操作インタフェース,口頭発表(一般)

  • 第30回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2012年09月,エアクッションとカメラを用いた前腕支持型持ち上げ支援システム(FOLAS)のための操作インターフェース,口頭発表(一般)

  • 2012年度精密工学会春季大会学術講演会,国内会議,2012年03月,歩行パターンを用いない4脚ロボットの全方向歩容,口頭発表(一般)

  • 2012年度精密工学会春季大会学術講演会,国内会議,2012年03月,4脚2腕ロボットによる急斜面登り,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第271回研究集会,国内会議,2012年03月,回転マイクロフィンガーのビジュアルフィードバック制御,口頭発表(一般)

  • 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,国内会議,2011年09月,柔軟シートと空気ジェットを用いたハプティックデバイスの設計と制御,口頭発表(一般)

  • 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,国内会議,2011年09月,腹部触診訓練を目的としたハプティックデバイスの設計,口頭発表(一般)

  • 日本機械学会東北支部第47回秋季講演会,国内会議,2011年09月,持ち上げ対象と前腕の重心変化を利用した前腕支持型持ち上げ支援システム(FOLAS)の前後操作,口頭発表(一般)

  • 日本機械学会東北支部第47回秋季講演会,国内会議,2011年09月,前腕支持型持ち上げ支援システム(FOLAS)における操作力検出精度向上のためのエアクッション‐前腕間の接触面積推定,口頭発表(一般)

  • 日本機械学会東北支部第47回秋季講演会,国内会議,2011年09月,脚先に超音波センサを搭載した6脚作業移動ロボットの障害物回避,口頭発表(一般)

  • 第29回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2011年09月,回転マイクロフィンガーの偏心補正の自動化,口頭発表(一般)

  • 第29回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2011年09月,重なったエアクッション内の圧力変化を利用した前腕支持型持ち上げ支援システム(FOLAS)の前後操作,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第260回研究集会,国内会議,2010年10月,柔軟シートを用いたハプティックデバイスにおける指先位置と押し込み量の計測,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第260回研究集会,国内会議,2010年10月,持ち上げ動作支援のための前腕支持型パワーアシストシステムの開発,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第260回研究集会,国内会議,2010年10月,6脚作業移動ロボットの脚先力センサの特性計測,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2009年12月,ハイブリッドインチワームロボットの開発,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会東北支部第252回研究集会,国内会議,2009年10月,6脚作業移動ロボットの段差乗り越え,口頭発表(一般)

  • 第27回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2009年09月,回転2本指マイクロハンドを用いた微小物体の回転操作実験,口頭発表(一般)

  • 第27回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2009年09月,6脚作業移動ロボットによる物体押し動作の解析,口頭発表(一般)

  • 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会,国内会議,2009年09月,柔軟シートと空気ジェットを用いたハプティックデバイスに関する基礎研究,口頭発表(一般)

  • 第51回自動制御連合講演会,国内会議,2008年11月,6脚作業移動ロボットの段差登り能力の解析,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第26回学術講演会,国内会議,2008年09月,An Inverse Kinematics Solution for 3-PRS Parallel Micro Finger Module Based on End Effector Tip Position,口頭発表(一般)

  • 日本バーチャルリアリティ学会第13 回大会,国内会議,2008年09月,柔軟シートを用いたハプティックデバイスにおける指先の接触検出,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第26回学術講演会,国内会議,2008年09月,脚式移動ロボットのための分布型足裏センサの提案とニューラルネットワークを用いた接触力の検出,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第26回学術講演会,国内会議,2008年09月,回転2本指マイクロハンドによる微小物体の操作法,口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,国内会議,2008年06月,3つのモードを切り替え可能な6脚作業移動ロボットの開発,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,国内会議,2008年06月,柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,国内会議,2008年06月,腕脚統合型ロボットによる梯子の移動,ポスター発表

  • 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2007年12月,力の分散を考慮した腕脚統合型ロボットによる梯子の昇段動作,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第25回学術講演会,国内会議,2007年09月,バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの外観と動作に対する心理的評価,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第25回学術講演会,国内会議,2007年09月,リムメカニズムロボットによるケーブルの回転懸垂移動,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第25回学術講演会,国内会議,2007年09月,マイクロハンドを用いた細胞評価システム エンドエフェクタの微調整機構,口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,脚式作業移動型ロボットの作業性 -拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,マイクロハンドを用いた細胞評価システム -基本システムの構築とユーザインタフェース-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,人・ロボット協調解体システム―第1報 基本構想―,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,Dismantling System by Human Robot Collaboration - 2nd Report Preliminary Experiment -,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 —記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証—,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,国内会議,2007年05月,脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動,ポスター発表

  • Workshop on Interactive Systems and Software,国内会議,2007年03月,PickPointer: 3次元モデルの直感的な操作法,口頭発表(一般)

  • 第12回ロボティクスシンポジア,国内会議,2007年03月,ZMP予見軌道の修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの緊急停止動作,口頭発表(一般)

  • 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2006年12月,微小流路を移動する細胞の検出機構実装法,口頭発表(一般)

  • 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2006年12月,卵細胞のマニピュレーション -画像情報を用いた個別採取-,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第24回学術講演会,国内会議,2006年09月,ZMP予見軌道の実時間修正によるヒューマノイドロボットの緊急停止動作,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第24回学術講演会,国内会議,2006年09月,New Design of a Compact Two-fingered Micro-hand Parallel Manipulator,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第24回学術講演会,国内会議,2006年09月,マイクロフィンガーとAFM微小力センサを用いたヒト白血球細胞の剛性計測,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第24回学術講演会,国内会議,2006年09月,マルチスケール対応広範囲高精度マイクロマニピュレータ機構の設計,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第24回学術講演会,国内会議,2006年09月,The Compact Vision System Design for Single Cell Analysis and Manipulation,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第24回学術講演会,国内会議,2006年09月,微細流路の細胞検出機構に関する実装方法の検討,口頭発表(一般)

  • 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会,国内会議,2006年09月,柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイにおける背面投影画像のゆがみ補正,口頭発表(一般)

  • 第5回情報科学技術フォーラム,国内会議,2006年09月,複数輝点レーザポインタによる3次元情報入力装置,口頭発表(一般)

  • 生産システム部門講演会2006,国内会議,2006年06月,RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法,口頭発表(一般)

  • 生産システム部門講演会2006,国内会議,2006年06月,ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想,口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,Design of a Compact 3-DOF Parallel Micro Finger Manipulator,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,微小流路中を移動する細胞の検出,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,固定カメラと移動カメラによる協調監視システム,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による走行動作生成,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム 第5報:マリオネットデバイスとモーションエディタを用いた遠隔操作システム,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による物体搬送,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,国内会議,2006年05月,A Vision System for Cell Manipulation Process,ポスター発表

  • 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2005年12月,力センサと関節コンプライアンスを利用したリムメカニズムロボットの格子天井移動,口頭発表(一般)

  • 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2005年12月,固定カメラと移動カメラの協調による人物追跡,口頭発表(一般)

  • 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2005年12月,ZMP予見軌道の実時間修正による歩容変更,口頭発表(一般)

  • 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2005年12月,全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム-第4報 ヒューマノイドロボットの脚位置・姿勢操作,口頭発表(一般)

  • 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2005年12月,人間共存型ロボットに対するAHPを用いた安心感の評価,口頭発表(一般)

  • 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2005年12月,VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価-第4報 ヒューマノイドロボットの二足歩行動作の評価,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第23回学術講演会,国内会議,2005年09月,微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第23回学術講演会,国内会議,2005年09月,簡易センサによる微小流路中の細胞検出,口頭発表(一般)

  • SICE Annual Conference 2005,国内会議,2005年08月,Acquisition of Color Pattern by Moving Camera for Person Identification,口頭発表(一般)

  • SICE Annual Conference 2005,国内会議,2005年08月,Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots Using Virtual Reality (4th Report: Comparison between Real and Virtual Robots),口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,腕脚統合型ロボットの作業移動 -隣接2腕を用いた物体搬送-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,移動カメラによる人物認識のための色パターンの獲得,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発-第5報 ボールの分散に対する形状の効果-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心評価-第3報人間とのすれ違い動作におけるヒューマノイドと移動マニピュレータの比較-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,可変構造型パラレルメカニズムの動力学を用いたリンク長制御-実機実験による検証-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,マイクロハンドを用いた細胞の特性計測,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム-第3報 姿勢操作・提示機構の開発-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,国内会議,2005年06月 ~ 2006年06月,多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作,ポスター発表

  • 第10回ロボティクスシンポジア,国内会議,2005年03月,全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム―相似形デバイスの開発とアーム操作・提示実験―,口頭発表(一般)

  • 第10回ロボティクスシンポジア,国内会議,2005年03月,瓦礫内探索用センサユニット「探査ボール」の開発,口頭発表(一般)

  • 第10回ロボティクスシンポジア,国内会議,2005年03月,手先反力を考慮したヒューマノイドによる物体の押し作業,口頭発表(一般)

  • 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2004年12月,リムメカニズムの懸垂移動,口頭発表(一般)

  • 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2004年12月,埋没金属対象物の形状・位置姿勢の同定―GAを用いた高速化―,口頭発表(一般)

  • 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2004年12月,ハイブリッドモーションステレオによる広域環境認識,口頭発表(一般)

  • 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2004年12月,VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心評価-第2報 廊下におけるヒューマノイドと人間のすれ違い動作の評価-,口頭発表(一般)

  • 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2004年12月,多点での接触状態を利用したヒューマノイドによる押し動作,口頭発表(一般)

  • 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,国内会議,2004年12月,瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発-第4報 全周囲画像を撮影可能なボールの設計-,口頭発表(一般)

  • 第47回自動制御連合講演会,国内会議,2004年11月,埋没金属物体の形状・位置姿勢推定―対象物体の回転体形状の利用―,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第22回学術講演会,国内会議,2004年09月,全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム-第2 報 相似形デバイスを用いたマニピュレータ操作・提示実験-,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第22回学術講演会,国内会議,2004年09月,加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置制御,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第22回学術講演会,国内会議,2004年09月,赤外線センサとカメラを搭載したリムメカニズムロボットによる人体探査,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第22回学術講演会,国内会議,2004年09月,リムメカニズムロボットの急斜面移動,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第22回学術講演会,国内会議,2004年09月,手先反力を考慮したヒューマノイドによる動歩行中の押し動作,口頭発表(一般)

  • 第10回建設ロボットシンポジウム,国内会議,2004年09月,IDタグを用いた建設部材の位置姿勢推定,口頭発表(一般)

  • 第10回建設ロボットシンポジウム,国内会議,2004年09月,危険物発掘回収作業におけるセンシング,口頭発表(一般)

  • 第10回建設ロボットシンポジウム,国内会議,2004年09月,人間型ロボットの作業移動-建設作業応用を目指した基礎動作実験-,口頭発表(一般)

  • SICE Annual Conference 2004,国内会議,2004年08月,3D Map Building using Human Action by Moving Three-camera Unit,口頭発表(一般)

  • SICE Annual Conference 2004,国内会議,2004年08月,Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots -System Concept and Experiments on Pushing Wheelchair,口頭発表(一般)

  • 画像の認識・理解シンポジウム2004,国内会議,2004年07月,3眼カメラを用いた人物追跡による色パターンの獲得と人物識別,口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発-第3報 耐衝撃性のあるボール構造の設計-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,可変構造型パラレルメカニズムの動力学を用いたリンク長制御,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム-第1報 相似形ヒューマノイドデバイスの開発-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,安心・安全空間創出のためのヒューマノイドの人間支援-車いすユーザ総合支援システム-,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドの押し動作,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発-背面投影シートによる視覚と触覚の融合,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,国内会議,2004年06月,2本指マイクロハンドの操作性評価,ポスター発表

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003,国内会議,2003年12月,安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援-物体受け渡し動作時の心理的影響の評価-,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003,国内会議,2003年12月,ウインチを用いたリムメカニズムの斜面移動,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003,国内会議,2003年12月,Mechanism Analysis of Adjustable Parallel Mechanism,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003,国内会議,2003年12月,人間型ロボットの作業移動-手先外力を考慮した運動量制御-,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003,国内会議,2003年12月,人間型ロボットの作業移動-加速度・ジャイロセンサを用いた腕による手先位置補正-,口頭発表(一般)

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003,国内会議,2003年12月,人物動作を利用した移動カメラの自己位置同定のための3次元地図生成,口頭発表(一般)

  • 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会,国内会議,2003年09月,柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発-シート透過型視覚ディスプレイの提案-,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援-車椅子移動介助システムの提案-,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心評価-第1報 ヒューマノイドの物体受け渡し動作の評価-,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,作業移動性に着目した人間型ロボットの制御法,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,仮想操作環境システムの開発-第4報 仮想コックピットの視覚呈示,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究-視覚と触覚を融合したディスプレイへの拡張-,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,拘束点の変更を考慮した対象物の動作計画,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,パラレルメカニズムのキャリブレーションにおける測定点の最適化,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,ロボット操作者への透過画像呈示法,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発-第2報ボールの識別とセンサ情報の取得,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,異なるリム機構を持つリムメカニズムの動作計画,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,センサを用いたリムメカニズムの全方向不整地歩行,口頭発表(一般)

  • 日本ロボット学会第21回学術講演会,国内会議,2003年09月,微小対象物操作の自動化,口頭発表(一般)

  • SICE Annual Conference 2003,国内会議,2003年08月,Person Detection by Mobile-Manipulator for Monitoring,口頭発表(一般)

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2003,国内会議,2003年05月 ~ 2004年05月,手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2003,国内会議,2003年05月,部材情報を一体化した建設部材の自動把持,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2003,国内会議,2003年05月,脚式作業移動型ロボットの作業性に関する考察,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2003,国内会議,2003年05月,瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発,ポスター発表

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2003,国内会議,2003年05月,測定を簡単化したパラレルメカニズムのキャリブレーション法,ポスター発表

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担当授業科目

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学会・委員会等活動

  • 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門第81期技術委員会委員長,2003年03月 ~ 2004年02月

  • 計測自動制御学会,東北支部副支部長,2012年01月 ~ 2013年12月

  • 計測自動制御学会,東北支部支部長,2021年01月 ~ 2021年12月

  • 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門第78期第5技術委員会副委員長,2000年03月 ~ 2001年02月

  • 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門第79期第5技術委員会委員長,2001年03月 ~ 2002年02月

  • 日本ロボット学会,創立20周年記念学術講演会実行委員会幹事,2001年09月 ~ 2002年10月

  • 日本ロボット学会,「ロボット研究20年が果たした役割と今後の展望」に関する調査研究委員会幹事および委員,2001年09月 ~ 2004年03月

  • 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門第80期技術委員会副委員長,2002年03月 ~ 2003年02月

  • 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス部門第80期運営委員会委員,2002年03月 ~ 2003年02月

  • 計測自動制御学会,会誌編集委員会委員,2002年03月 ~ 2004年02月

  • 日本ロボット学会,評議委員,2003年04月 ~ 2005年03月

  • 日本機械学会,トピックス委員,2004年04月 ~ 2006年03月

  • 日本機械学会,情報・知能・精密機械部門代議員,2006年04月 ~ 2007年03月

  • 日本機械学会,論文集校閲委員,2007年04月 ~ 2009年03月

  • 計測自動制御学会,第51回自動制御連合講演会実行委員,2007年06月 ~ 2008年11月

  • 計測自動制御学会,東北支部運営専門委員,2008年01月 ~ 2020年12月

  • 日本機械学会,Journal of Robotics and Mechatronics 編集委員,2008年08月 ~ 2011年12月

  • 計測自動制御学会,東北支部顧問,2014年01月 ~ 継続中

  • 日本機械学会,東北支部代表会員商議員,2018年03月 ~ 2020年02月

  • 日本機械学会,東北支部学生会担当幹事,2019年03月 ~ 2020年02月

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社会貢献活動

  • 第5回やまがた高校生ロボットコンテスト,2021年10月

  • 出前講義「ロボットテクノロジーが拓く未来」秋田県立本荘高校,2021年07月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」宮城県立泉館山高校,2020年10月

  • 第4回やまがた高校生ロボットコンテスト,2020年10月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」山形県立長井高等学校,2019年11月

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」栃木県立大田原高等学校,2019年10月

  • 第3回やまがた高校生ロボットコンテスト,2019年10月

  • 第2回やまがた高校生ロボットコンテスト,2018年11月

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」福島県立喜多方高等学校,2018年10月

  • 模擬講義「バーチャルリアリティってなに?」山形県立米沢東高等学校,2018年10月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」北海道旭川北高等学校,2018年08月

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」愛知県清林館高等学校,2018年05月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」愛知県立大府東高校,2017年10月

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」新潟県村上高校,2016年11月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」静岡県島田高校,2016年09月

  • 講演「バイオロボティクスとその応用」,2016年02月

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」新潟県村上高校,2015年11月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」秋田県新屋高校,2015年07月

  • 特別講演「未来社会支えるロボット技術を目指して」国立科学博物館,2015年05月

    演題:人・生物・ロボット

  • 市民講座「生物に学ぶロボット開発」東根市民立大学タントまなべ学園,2015年01月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」山形県中央高校,2014年10月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」福島県成蹊高校,2014年05月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」山形県酒田西高校,2013年12月

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」福島県郡山高校,2013年11月

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」群馬県六日町高校,2012年11月

  • 招待講演「Malaysia-Japan International Institute of Technology Public Seminar」,2012年09月

    演題:Bio-Inspired Robotics

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」栃木県宇都宮中央女子高校,2012年09月

  • 招待講演「Universiti Teknologi Malaysia Seminar」,2012年09月

    演題:Bio-Inspired Robotics

  • 招待講演「Malaysia-Japan International Institute of Technology Lecture」,2012年09月

    演題:Robotics and Virtual Reality

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」山形県高畠高校,2011年12月

  • 出前講義「バーチャルリアリティってなに?」山形県酒田西高校,2011年12月

  • 出前講義「生物に学ぶロボット開発」宮城県岩ヶ崎高校,2011年06月

  • 記念講演「第一回次世代ロボットデザインセンター記念講演会」,2010年10月

    演題:人・生物・ロボット

  • やまがたサイエンス・カフェ,2010年02月

    演題:生物とロボット

  • 平成21年度米沢工業会東海支部総会,2009年11月

    演題:ロボティクス&ハプティクス

  • 上山市総合産業まつり,2009年10月 ~ 2009年11月

    展示名:6脚作業移動ロボットの実演紹介

  • 山形大学工学部公開講座「人間を対象とする計測・制御技術」,2009年09月

    演題:生物とロボット

  • 日本機械学会No.08-101東北地区特別講演会「身体と感性のインタラクション」(ロボティクス・メカトロニクス部門企画),2008年10月

    演題:柔軟物体の視覚・触覚提示

  • 日本ロボット工業会 サービスロボットシステム安心技術調査研究専門委員会,2007年07月 ~ 2008年03月

    調査研究および報告書の作成

  • 特定領域研究バイオ操作第4回公開シンポジウム,2007年03月

    演題:2本指マイクロハンドを用いた細胞のマニピュレーション

  • 05年度KECセミナー「人との共栄に向けてのこれからのロボット技術」,2005年11月

    演題:安心・安全のためのヒューマノイドによる人間支援

  • 愛・地球博プロトタイプロボット展,2005年06月

    展示名:腕脚統合型ロボットASTERISK

  • レスキューロボット・デモンストレーション,2005年06月

    展示名:マルチセンサユニットと探査移動ロボットの協調による広域人体探索

  • 大阪府立産業技術総合研究所月例セミナー「ロボットが拓く福祉・医療」,2004年06月

    演題:ヒューマノイドによる人間支援

  • システム制御情報学会第53回システム制御情報講習会/日本機械学会関西支部ウィークエンド・セミナー2003/「暮らしを変えるロボットの最新技術―ロボット産業の新たな展開―」,2003年12月

    演題:ロボットの移動・歩行技術

  • 日本バーチャルリアリティ学会第5回変形と力覚研究会,2003年07月

    演題:柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示

  • 大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究施設公開講演会 「知能ロボットの最前線」,2002年11月

    演題:知能ロボットのためのメカニズム構成論と制御手法について

  • 第1回介護機器委員会,日本大学,2001年04月

    演題:電動車椅子の動特性について

  • レスキューロボットコンテスト実行委員会実行委員,2001年01月 ~ 2003年12月

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第25回ダイナミックセンシング研究会,1999年07月

    演題:力情報とロボット制御

  • ロボリンピア開催協議会企画委員会委員,1998年01月 ~ 1998年12月

  • 日本機械学会[No.900-76]講習会「ロボットと機構の運動シミュレータの基礎と応用」,1993年11月

    演題:ロボットの運動学・動力学シミュレータ

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メディア報道

  • JAPAなび「置賜地方」,2015年05月

  • ロボット 生物にヒント 東根 山大・井上教授が講演,2015年01月

  • シリーズ企画【研究者たちの挑戦】第4回「井上健司教授」,2013年11月

  • バイオミミクリー×ロボット 最先端研究室に潜入!,2013年03月

学術貢献活動

  • このロボットがすごい!展,2018年02月

    展示名:6脚作業移動ロボットの実演紹介

  • 実演「6脚作業移動ロボットのデモ」国立科学博物館,2015年05月

    展示名:6脚作業移動ロボットの実演紹介

相談に応じられる分野