基本情報

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妻木 勇一

TSUMAKI Yuichi


職名

教授

ホームページ

http://telerobotics.yz.yamagata-u.ac.jp/

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),東北大学,1998年12月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • 日本バーチャルリアリティ学会

  • IEEE

  • 計測自動制御学会

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研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • テレロボティクスとバーチャルリアリティ

論文 【 表示 / 非表示

  • Logger Attaching System for Sperm Whales Using a Drone,JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS,33(3) 475-483,2021年06月

    Murakami Ryota, Toyoshima Takumi, Furusawa Daichi, Suzuki Masaru, Masumoto Kazunari, Owada Sho, Tsumaki Yuichi, Mori Kyoichi

    単著

  • Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds,JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS,33(3) 446-456,2021年06月

    Abe Takuma, Kubo Natsumi, Abe Kazuki, Suzuki Hirokazu, Mizutani Yuichi, Yoda Ken, Tadakuma Riichiro, Tsumaki Yuichi

    単著

  • Study on hypercompact and lightweight data logger separators for wild animals,ADVANCED ROBOTICS,35(2) 81-92,2021年01月

    Abe Takuma, Kubo Natsumi, Abe Kazuki, Suzuki Hirokazu, Yoda Ken, Tadakuma Riichiro, Tsumaki Yuichi

    単著

  • Characterization of Environmental-driven Thermal Buckling Actuator for an Asteroid Exploration Rover,Proceedings of the 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space ,2014年06月

    Takashi Mineta, Atsuhisa Sugai, Yuichi Tsumaki, R. Kazama

    共著(海外含む)

  • Free-Fall Experiments of Environment-Driven Torquer with Magnetic Latch for Asteroid Exploration,Proceedings of the 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space,2014年06月

    14.Yuichi Tsumaki, Ryo Kazama, Yoshitaka Kikuchi, Kohei Ota, Atsuhisa Sugai, Takashi Mineta, Riichiro Tadakuma, Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Tadashi Adachi, Yoji Kuroda, Hajime Yano

    共著(海外含む)

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著書 【 表示 / 非表示

  • The International Handbook of Space Technology, Chapter 19 (Space Robotics),Springer,2014年

    K. Yoshida , D. Nenchev , G. Ishigami and Y. Tsumaki

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • マッコウクジラの謎を追う─ ロボットテクノロジーが捕食行動に迫る,生物の科学 遺伝,73(5) 492-497,2019年09月

    妻木勇一,森恭一

  • 生物の謎に挑むロボットテクノロジー,日本ロボット学会誌,35(6) 463-466,2017年

    妻木勇一,森恭一

  • ヒューマンインタフェースにおけるウェアラブルロボット技術,日本ロボット学会,日本ロボット学会誌,32(8) 709-712,2014年10月

    妻木勇一

  • 遠隔コミュニケーションとテレロボティクス -ロボットアバターの最前線-,一般社団法人日本ロボット学会,日本ロボット学会誌,30(6) 606-608,2012年07月

    妻木勇一

  • Editorial Home Automation as a Means of Independent Living,IEEE,IEEE Transaction on Automation Science and Engineering,5(1) 1-9,2008年02月

    C. D. Nugent, D. D. Finlay, P. Fiorini, Y. Tsumaki, E. Prassler

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 国際共同研究加速基金(国際活動支援班),2018年04月 ~ 2021年03月,生物ナビゲーションのシステム科学(国際活動支援班)

  • 新学術領域研究(研究領域提案型),2018年04月 ~ 2021年03月,生物ナビゲーションのシステム科学(総括班)

  • 新学術領域研究(研究領域提案型),2016年04月 ~ 2020年03月,RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発

 

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • 第30回荒川区産業展,2009年03月

    ウェアラブルロボットの展示

  • 山形県新企業懇話会,2009年01月

    講演

  • 日本機械学会 ロボメカ東北地区特別講演会,2008年11月

    講演

  • MOTイブニングサロン,2008年10月

    講演

相談に応じられる分野 【 表示 / 非表示