基本情報

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多田隈 理一郎

TADAKUMA Riichiro


職名

准教授

生年

1976年

メールアドレス

メールアドレス

研究室電話

0238-26-3893

研究室FAX

0238-26-3205

ホームページ

http://tadakuma.yz.yamagata-u.ac.jp/index.html

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ロボット工学

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  工学部  機械宇宙学科

    2000年03月,卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京大学  工学系研究科  先端学際工学専攻

    博士課程,2005年03月,修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),東京大学,2005年03月

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 山形大学,准教授,2013年04月 ~ 継続中

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 日本機械学会

  • 日本ロボット学会

  • 日本バーチャルリアリティ学会

  • 日本バーチャルリアリティ学会

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研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

論文 【 表示 / 非表示

  • 全方向駆動入力用メカニズム,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2021(0) 1P3-G13,2021年

    恩田 一生, 西城 直人, 釼持 優人, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    単著

  • Development and motion analysis of a light and many-joint robot finger using shape memory gel and tendon-driven mechanism with arc route,International Journal of Mechatronics and Automation,9(2) 1,2022年

    Riichiro Tadakuma, Hidemitsu Furukawa, Kazunari Yoshida, Yasutaka Nishioka, M.D. Nahin Islam Shiblee, Toshihiko Yasuda, Akira Okamoto, Naoya Hanabata, Mitsuhiro Yamano

    単著

  • A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism,Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,1472-1477,2021年08月

    Mitsuhiro Yamano, Naoya Hanabata, Akira Okamoto, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, MD Nahin Islam Shiblee, Kazunari Yoshida, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma

    単著

  • Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds,JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS,33(3) 446-456,2021年06月

    Abe Takuma, Kubo Natsumi, Abe Kazuki, Suzuki Hirokazu, Mizutani Yuichi, Yoda Ken, Tadakuma Riichiro, Tsumaki Yuichi

    単著

  • ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings,IEEE Transactions on Robotics,2021年04月

    Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

    単著

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 特許,差動機構,多田隈 理一郎, 阿部 一樹

    出願番号( 特願2021-15334 ) 登録番号( 特許7025801 ) ,日本国

  • ,受動2軸ジンバルと能動X-Y-Zステージによるバランサ機構,エリック フェルナンド モヤ アリミエ, 多田隈 理一郎, 荒木 敬造, 水野 晃

    出願番号( 特願2017-072360 ) 公開番号( 特開2018-173141 ) 登録番号( 特許6908238 ) ,日本国

作品 【 表示 / 非表示

  • 全方向移動車両Vmax Carrier,2000年10月

    その他

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • FA財団 平成28年度論文賞,2016年12月09日,日本国, FA財団,多田隈建二郎,多田隈理一郎,大西祥太郎,妻木勇一

  • 第15回山形県科学技術奨励賞,2016年10月17日,日本国,山形県,多田隈理一郎

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 基盤研究(B),2019年04月 ~ 2024年03月,超複合起歪機構を基軸とする全方向駆動システムの拡張的体系化

    ロボティクスおよび知能機械システム関連

  • 新学術領域研究(研究領域提案型),2018年04月 ~ 2021年03月,RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発

  • 挑戦的萌芽研究,2015年04月 ~ 2018年03月,伸縮・角度可変な爪機構により超人的把持動作を実現するロボットハンドの基礎研究

その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 科学技術振興機構(JST) 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)フィージビリティスタディ・ステージ シーズ顕在化タイプ,2013年04月 ~ 2014年03月,全方向駆動歯車により超狭隘スペースでも高度作業を可能とする動力伝達装置の開発

    経済産業省

  • 米沢市研究奨励補助金事業,2010年07月 ~ 2011年02月,自由曲面に対応可能な全方向駆動機構と熱画像センサの融合による超機能環境の構築

    財団法人山形大学産業研究所

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 第311回計測自動制御学会 東北支部 研究集会,国内会議,2017年10月,山形大学工学部,狭隘空間を探査する索状移動ロボットの研究,口頭発表(一般)

  • 第311回計測自動制御学会 東北支部 研究集会,国内会議,2017年10月,山形大学工学部,全方向駆動歯車を用いた物体搬送装置のための制御システムの研究,口頭発表(一般)

  • 第311回計測自動制御学会 東北支部 研究集会,国内会議,2017年10月,山形大学工学部,全方向駆動歯車を用いた視覚障碍者のための誘導装置に関する研究,口頭発表(一般)

  • 第304回計測自動制御学会 東北支部 研究集会,国内会議,2016年10月,山形大学 工学部 中示範C教室,全方向駆動歯車に基づく搬送装置の制御システムの研究,口頭発表(一般)

  • 第34回日本ロボット学会学術講演会,国内会議,2016年09月,山形大学(山形県山形市),双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験,口頭発表(一般)

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共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 全方向駆動歯車,産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,受託研究,共同研究

 
 

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • 第7回次世代ロボットデザインセンター講演会,2011年03月

    第7回次世代ロボットデザインセンター講演会を主催し,イタリア人研究者ミケーレ博士に講演して頂いた.

  • SII2010,2010年12月

    2010年12月に仙台市で開催されたIEEE及び計測自動制御学会の国際会議であるSII2010の運営にプログラム委員として参加し,MITに在籍する著名なインド人研究者Pranav Mistry氏の講演において司会を行った.

  • 北海道滝川高校の教諭の研究室見学,2010年11月

    2010年11月25日に北海道滝川高校の教諭の研究室見学を受け,ロボットの実演及び山形大学におけるロボット関連の教育・研究に関する説明を行った.

  • 国立米沢病院松原親の会の研究室見学,2010年11月

    2010年11月5日に国立米沢病院松原親の会の研究室見学を受け,ロボットの実演及び山形大学におけるロボット関連の教育・研究に関する説明を行った.

  • フランスからの研究室見学,2010年11月

    2010年11月18日に山形大学工学部との学部間協定の視察のためにフランスのベルサイユ大学から来日されたPierre Blazevic 教授,Patrick Bonnin 教授,Pierre-Richard Dahoo 教授の研究室見学を受け,ロボットの実演及び山形大学におけるロボット関連の教育・研究に関する説明を行った.

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相談に応じられる分野 【 表示 / 非表示