2023/11/30 更新

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オガワ ジュン
小川 純
OGAWA Jun
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研究分野

  • ソフトロボティクス/物理レザバー計算

出身大学

  • 北海道大学  工学部  情報エレクトロニクス学科

    2012年03月,卒業

出身大学院

  • 北海道大学  情報科学研究科  複合情報工学専攻

    修士課程,2014年03月,修了

  • 北海道大学  情報科学研究科  情報理工学専攻

    博士課程,2015年03月,修了

取得学位

  • 博士(情報科学),北海道大学,2015年03月

  • 修士(情報科学),北海道大学,2014年03月

  • 工学,北海道大学,2012年03月

学外略歴

  • 北海道大学,日本学術振興会特別研究員,2015年04月 ~ 2017年01月

  • コロンビア大学,研究員,2015年09月 ~ 2016年08月

  • 会津大学,准教授,2017年02月 ~ 2019年02月

  • 山形大学,准教授,2019年03月 ~ 継続中

所属学会・委員会

  • 精密工学会

  • 情報処理学会

  • 計測自動制御学会

  • 4DFF研究会

  • 日本ロボット学会

 

研究テーマ

  • ソフトロボティクス、やわらかアニマロイド

研究経歴

  • アオノリ培養最適化に向けた挙動解析シミュレータの開発,2014年04月 ~ 2017年01月

    動力学シミュレータ

  • 災害現場における不整地踏破ロボットのための進化ソフトロボティクス,2017年04月 ~ 2020年03月

    進化ソフトロボティクス

  • 最先端ソフトマター材料技術の包括的統合が引き出す革新的な感性コミュニケーション能力を有するアニマロイド技術の開発 ,2021年03月 ~ 継続中

  • 仮想空間から再構成可能な進化ソフトロボットの4Dアセンブリ ,2022年04月 ~ 継続中

論文

  • Gel Biter: food texture discriminator based on physical reservoir computing with multiple soft materials,ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS,27(4) 674-683,2022年11月

    Hirose Kosuke, Sudo Ikuma, Ogawa Jun, Watanabe Yosuke, Shiblee M. D. Nahin Islam, Khosla Ajit, Kawakami Masaru, Furukawa Hidemitsu

    単著

  • MORI-A: Soft Vacuum-Actuated Module With 3D-Printable Deformation Structure,IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,7(2) 2495-2502,2022年04月

    Ogawa Jun, Mori Tomoharu, Watanabe Yosuke, Kawakami Masaru, Shiblee Md Nahin Islam, Furukawa Hidemitsu

    単著

  • Local Discrimination Based on Piezoelectric Sensing in Robots Composed of Soft Matter with Different Physical Properties,Journal of Robotics and Mechatronics,34(2) ,2022年04月

    Ikuma Sudo, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit, Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

    単著

  • 4D Printing of Hydrogels Controlled by Hinge Structure and Spatially Gradient Swelling for Soft Robots,MACHINES,11(1) 103,2023年01月

    Kameoka Masanari, Watanabe Yosuke, Shiblee M. D. Nahin Islam, Kawakami Masaru, Ogawa Jun, Khosla Ajit, Furukawa Hidemitsu, Zhang Shengyang, Hirai Shinichi, Wang Zhongkui

    単著

  • 3D印刷を使ったソフトマターの創成,色材協会誌,94(11) 300-304,2021年11月

    須藤 郁馬, 小川 純, 古川 英光

    単著

  • 4 D プリンティングによるソフトマターデバイス「ゲルクリッパー」の開発と応用,成形加工,33(9) 309-312,2021年08月

    小川 純, 志賀 郁也, 古川 英光

    単著

  • 3Dゲルプリンターからソフトロボティクスへ,計測と制御,59(11) 810-816,2020年11月

    渡邉 洋輔, 小川 純, 古川 英光

    単著

  • (Invited) 3D Printing of Soft-Matter Mono Pump in Infant Ventricular Assist Device (VAD) for Blood Pumping,ECS Transactions,98(13) 31-38,2020年09月

    Yee Cheng Yeh, Naoya Yamada, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Jun Ogawa, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Teruaki Akamatsu, Hidemitsu Furukawa

    単著

  • (Invited) TheSimultaneous 3D Printing of White and Transparent Gels for Medical Models,ECS Transactions,98(13) 47-54,2020年09月

    Yuta Yamazaki, Azusa Saito, Masahiro Yamazaki, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Jun Ogawa, Masaru Kawakami, Jun Nango, Hidemitsu Furukawa

    単著

  • (Invited) Texture Control of 3D Printing: Effect of Internal Structure of 3D Printed Foods on their Fracture Process in Compression,ECS Transactions,98(13) 59-63,2020年09月

    Shunsuke Suzuki, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Jun Nango, Hidemitsu Furukawa

    単著

  • (Invited) Soft-Matter Robot That Communicates Humans By Contacting,ECS Transactions,98(13) 65-69,2020年09月

    Takaaki Kameyama, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

    単著

  • (Invited) Skin-Mimic Hydrogel Materials with Water-Perspiration Control for Soft Robots Developed by 3D Printing,ECS Transactions,98(13) 23-27,2020年09月

    Shuma Kanai, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Jun Ogawa, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

    単著

  • (Invited) Material Development and Equipment Improvement for 3D Gel Printing Using a Commercially-Available Stereolithography Printer,ECS Transactions,98(13) 93-100,2020年09月

    Yosuke Sato, Azusa Saito, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Jun Ogawa, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

    単著

  • (Invited) Formation of Liposomes Containing Pre-Gel Solution and 3D-Printing Applications by Droplet-Shooting Method,ECS Transactions,98(13) 85-92,2020年09月

    Kanako Adachi, Kazunari Yoshida, Masato Makino, Masamune Morita, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Jun Ogawa, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

    単著

  • Flexible and Conductive 3D Printable Polyvinylidene Fluoride and Poly(N,N-dimethylacrylamide) Based Gel Polymer Electrolytes,MACROMOLECULAR MATERIALS AND ENGINEERING,305(9) 2000262,2020年09月

    Rahman Md Sazzadur, Shiblee M. D. Nahin Islam, Ahmed Kumkum, Khosla Ajit, Ogawa Jun, Kawakami Masaru, Furukawa Hidemitsu

    単著

  • A Study of Robotic Cooperation in Cloud Robotics: Architecture and Challenges.,IEEE Access,6(1) 36662-36682,2018年

    Wuhui Chen, Yuichi Yaguchi, Keitaro Naruse, Yutaka Watanobe, Keita Nakamura, Jun Ogawa

    単著

  • Robot sweep path planning with weak field constrains under large motion disturbance,Journal of Artificial Life and Robotics,23(4) 532-539,2018年

    中村啓太, 中澤遥菜, 小川純, 成瀬継太郎

    単著

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著書

  • やわらかものづくりハンドブック 先端ソフトマターのプロセスイノベーションとその実践,株式会社エヌ・ティー・エス,2022年12月

    小川純

総説・解説記事

  • 非破壊触感識別のための物理リザバー計算による圧電感知型エンドエフェクタ,第28回ロボティクスシンポジア,289-292,2023年03月

    廣瀬 航佑, 小川 純, 渡邉 洋輔, シブリ・ナヒン・イスラム, 川上勝, 古川 英光

  • SMG clinger: development of a heat-dependent softness-switching gripper based on filamentous gels,Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics,2023年01月

    Hibiki Aoyama, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

  • Mushroom cultivation and harvesting in media supported by 3D printed anisotropic elastic structures,Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics,2023年01月

    Kouki Saito, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

  • Development of Progressive Cavity Pump with Piezoelectric Sensing for Slurry Liquid Identification,Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics,2023年01月

    Daisuke Sato, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, Masaru Kawakami, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa

  • Does the mechanical mouth create an illusion of food texture perception due to differences in mastication?,Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics,2023年01月

    Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

  • MORI-A CPS: Soft modular actuator support with 4D assembly simulation,Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics,2023年01月

    Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

  • Application of 3D Printed Vacuum-actuated module with Multi-Soft Material to Support Handwork Rehabilitation,Proceedings of The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022,2022年11月

    Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, Md Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

  • MORI-A: Soft Decompression Module with 3D Printable Deformation Structure,Proceedings of 5th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics,2022年04月

    Jun Ogawa, Tomoharu Mori, Yosuke Watanabe, Masaru Kawakami, MD Nahin Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa

  • Composed Soft Matter Learning of Subtle Texture Identification of Food products in Artificial Mouth,Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics - 7th International Symposium on BioComplexity - 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,1798-2803,2022年01月

    Kosuke Hirose, Ikuma Sudo, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

  • やわらか3D共創コンソーシアムにおけるソフト ロボティクス社会実装に向けた取組み,月刊ソフトマター,10-12,2021年09月

    小川純, 古川英光

  • 4Dプリンティングとソフトマターロボティクスで目指す知的やわらかものづくりソリューションの構築,ロボット学会誌,39(4) 302-305,2021年04月

    古川英光, 渡邉洋輔, エムディナヒンイスラムシブリ, アジットコースラ, 小川純, 川上勝

  • ソフトマターとエレクトロニクスの融合が拓く ソフトマターロボティクスの新展開,月刊ソフトマター,10-13,2020年11月

    小川 純, 須藤 郁馬, 古川 英光

  • 3Dゲルプリンターからソフトロボティクスヘ,計測と制御,59(11) 810-816,2020年11月

    渡邉洋輔, 小川純, 古川英光

  • Evolutionary Multi-objective Optimization for Evolving Soft Robots in Different Environments,Proceedings of the 11th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies,2019年

    Jun Ogawa

  • Dynamic Evolution for Soft Matter Robot: Integrated Fabrication of Geometric and Motion of Gel-like Robot with Embedded Virtual Link Structure,Proceedings of The First International Conference on 4D Materials and Systems - Gel Symposium 2018,2018年

    Jun Ogawa

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工業所有権

  • ,特願2022-127642「食品分析システム、食品分析システムに用いられる部材、信号発生装置、及び信号解析装置」,小川純, 廣瀬航佑, 川上勝, 渡邉洋輔, 古川英光

    出願番号( 特願2022-127642 ) ,国立大学法人山形大学,日本国

  • ,特願2021-165993「汚れの除去方法及び汚れ除去装置」,小川純, 志賀郁也, 渡邉洋輔, 川上勝, 古川英光

    出願番号( 特願2021-165993 ) ,山形大学,日本国

  • ,特願2021-14557「ロボット構成モジュール、ロボット部品」,小川純, 森智晴, 渡邉洋輔, 川上勝, 古川英光

    出願番号( 特願2021-14557 ) ,山形大学,日本国

  • ,特願2019-192167「水生生物模型」,古川英光, 川上勝, 小川純, 山田直也

    出願番号( 特願2019-192167 ) ,山形大学,日本国

作品

  • ゲルフラワー,2022年01月 ~ 継続中

    芸術活動

  • Gel Biter,2022年01月 ~ 継続中

    芸術活動

  • やわらかアニマロイド(モデル・コマイヌ),2021年10月 ~ 継続中

    芸術活動

  • やわらかアニマロイド(モデル・フクロウ),2021年09月 ~ 継続中

    芸術活動

  • ゲルハチロイド,2020年10月 ~ 継続中

    芸術活動

  • 癒しのゲルクラゲ,2019年10月 ~ 継続中

    芸術活動

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学術関係受賞

  • Best Paper Award ,2022年11月,フランス共和国,DARS,Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, Md Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa

  • 優勝 経済産業大臣賞,2018年10月,日本国,WRS2018 Tunnel Disaster Response and Recovery Challenge,REL/UoA, F. Abe, S. Kaminokado, J. Ogawa

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 若手研究,2022年04月 ~ 2025年03月,仮想空間から再構成可能な進化ソフトロボットの4Dアセンブリ

    知能ロボティクス関連

その他競争的資金獲得実績

  • 仮想空間から再構成可能な進化ソフトロボットの4Dアセンブリ,2022年04月 ~ 2025年03月,仮想空間から再構成可能な進化ソフトロボットの4Dアセンブリ

    日本学術振興会

  • 最先端ソフトマター材料技術の包括的統合が引き出す革新的な感性コミュニケーション能力を有するアニマロイド技術の開発,2021年03月 ~ 2025年12月,最先端ソフトマター材料技術の包括的統合が引き出す革新的な感性コミュニケーション能力を有するアニマロイド技術の開発

    国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構

  • 災害現場における効率的な不整地踏破ロボットの開発に向けた進化ソフトロボティクス,2017年04月 ~ 2020年03月,災害現場における効率的な不整地踏破ロボットの開発に向けた進化ソフトロボティクス

    日本学術振興会

 

学会・委員会等活動

  • ロボコン in あいず,実行委員,2017年04月 ~ 2019年03月

  • 計測自動制御学会スワーム部門,運営委員会,2017年04月 ~ 継続中

  • サステナブル/ロボティックシステムデザイン研究会,運営委員,2017年08月 ~ 継続中

  • The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems 2018,ORGANIZING COMMITTEE / PROGRAM COMMITTEE,2018年07月 ~ 2018年12月

  • やわらか3D共創コンソーシアム,技術リーダー,2021年04月 ~ 継続中

  • ,DARS-SWARM2021 Executive Committee Member,2021年06月

  • Electrochemical Society,ECS Sensors Plus,2021年12月 ~ 継続中

  • International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022,Program committee,2022年04月 ~ 継続中

  • Conference of 4D and Functional Fabrication - 4DFF2022,大会実行委員長,2022年04月 ~ 継続中

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社会貢献活動

  • パネルディスカッション:生命、自律性、インダストリー 〜生命体からの学びはモノづくりにどう生かせるか?〜,2023年03月

  • やわらかアニマロイドってなに?「ゲル」×「AI」、ロボットの未来の話をしよう!,2022年11月

  • 特別展『きみとロボット、ニンゲンッテ、ナンダ』,2022年03月 ~ 2022年08月

  • やわらかアニマロイドってなに?「ゲル」×「AI」、ロボットの未来の話をしよう!,2021年11月

  • 体験しよう!やわらかい材料がひらく未来,2021年10月

  • 研究者と考えよう!やわらかいゲルがひらく未来の生活,2021年05月

  • 3Dゲルプリンターで「やわらか」ロボットの魅力に迫る,2020年11月

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メディア報道

  • やわらかいって素晴らしい,2023年01月

  • 「やわらかさ」で社会変える 若手研究者が考えるロボットと人の未来,2022年05月

  • 国内展覧会史上最大規模のロボット展! 2022年8月31日(水)まで日本科学未来館で開催! 特別展「きみとロボット ニンゲンッテ、ナンダ?」が開催!,2022年03月

  • 130点のロボットが集結「きみとロボット ニンゲンッテ、ナンダ?」会場レポート 日本科学未来館 特別展の見どころ 一挙に大紹介,2022年03月

  • ASIMOが卒業。90種類のロボが展示される「きみとロボット」展などが未来館で開催,2022年03月

  • 人間スゴイ、挑戦シテワカッタ 特別展「きみとロボット ニンゲンッテ、ナンダ?」,2022年03月

  • 空気で柔軟に変形する「ロボブロック」が面白い,2022年01月

  • 探求の階段「涙を流すロボット」,2021年12月

  • ロボットでストレスフリーな社会を ユニバーサル未来社会推進協議会 ロボットショーケース,2021年08月

  • 「機械=冷たい」変わるか 体温再現、涙流す犬型ロボット,2021年01月

  • 柔らか犬型ロボットに癒やし機能 山形大が開発「ゲルハチロイド」,2020年11月

  • 犬型ロボット「ゲルハチ」 質感リアルに進化 山形大,2020年10月

  • 【ゲル×ロボット】やわらかな体を手に入れることで、ロボットはより生き物らしくなれる,2020年10月

  • 機械だって涙流します 犬型ロボットで探る、人の共感,2020年10月

  • 軟らかハチ公ロボット 福祉分野での活躍期待 山形大が開発,2020年06月

  • “やわらかいハチ公ロボ”降臨 AI搭載で声掛けや触れ合いに反応,2019年12月

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