基本情報

写真a

水戸部 和久

MITOBE Kazuhisa


職名

教授

生年

1963年

ホームページ

http://mtb9.yz.yamagata-u.ac.jp/

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 新潟大学  工学部  精密工学科

    1986年03月,卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 新潟大学  工学研究科  精密工学

    修士課程,1988年03月,修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),京都大学,1996年03月

  • 工学修士,新潟大学,1988年03月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • 精密工学会

  • IEEE

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • (1)脚移動ロボットの機構および制御則の開発。(2)自律小型除雪ロボットの開発。

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 二足歩行ロボットの制御,1900年04月 ~ 継続中

    二足歩行ロボット,制御

  • 適応制御系の安定性に関する研究,1900年04月 ~ 継続中

    適応制御,安定性

  • 除雪ロボットの開発,1900年04月 ~ 継続中

    除雪ロボット

論文 【 表示 / 非表示

  • Force Control Using No Joint Variables for Elastic Tendon Robot ,SAMCON 2019, IS2-1,2019年03月

    Chao Shao, Tomoya Suzuki, Takumi Watanabe, Hiromitsu Nishikata, Tsubasa Sato,and Kazuhisa Mitobe

    共著(国内のみ)

  • Utilizing the Nonlinearity of Tendon Elasticity for Compensation of Unknown Gravity of Payload,JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS,30(6) 873-879,2018年12月

    Shao Chao, Togashi Junki, Mitobe Kazuhisa, Capi Genci

    単著

  • 腱の非線形性を考慮した弾性腱駆動ロボットアームの制御システムと重力補償,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2017(0) 1P2-H10,2017年

    鈴木 智也, 冨樫 淳輝, 水戸部 和久

    単著

  • Control of Low-Cost Customizable Robot Arm Actuated by Elastic Tendons,Journal of Robotics and Mechatronics,28(4) 509-522,2016年

    Junki Togashi, Kazuhisa Mitobe, and Genci Capi

    共著(海外含む)

  • Development of the intake system for the SnowEater robot,Mechatronics,28 27-34,2015年

    Rivas, E.; Mitobe, K.

    共著(海外含む)

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共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 除草ロボットの開発,産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,共同研究

  • 除雪ロボットの開発,産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,共同研究

 

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • ロボラボ・サタデー,2005年07月 ~ 2010年07月

    小学生対象のロボット製作クラブ
    (米沢市児童館との連携)

相談に応じられる分野 【 表示 / 非表示